Matika v MCU

[Marek Peca]

> (..)
> Jen to podelim tak aby v ramci soucinu se vesel do nejakeho datoveho typu a 
> pokryl cely merici rozsah.

Presne tak, doporucuji to "deleni" ci nasobeni delat bitovym posunem, na 
upravu meritka zhruba to staci, spolu se scitanim. Pak az prijde na radu 
nejaka filtrace/regulace, tam uz vstoupi par celociselnych nasobeni.

Trocha inspirace z moji diplomky -- proudovy PI regulator (vstup: napetova 
PWM, vystup: snimany proud 10b A/Dckem v prevodniku, silne samoruseni PWM, 
potlacene synchronnim prevzorkovanim a klouzavym prumerovanim):
http://rtime.felk.cvut.cz/~pecam1/spejbl_dp.pdf
str. 32


ZdraviM.P.