PID regulator.

[Miroslav Mraz]

Zdravím,
hraju si tady s PID regulátorem a tak mě napadlo realizovat to jako IIR
filtr. A protože strejda gůgl celkem mlčí, vyplodil jsem něco sám.
http://www.volny.cz/mrazik/pid/html/index.html
Bojím se, že jsem přehlédl nějakou podstatnou vlastnost, která brání
použití - právě proto, že gůgl mlčí. Tak moc prosím místní znalce aby to
trochu proklikali a upozornili mě na případné blbosti.

Mrazík