BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Ondřej Staněk ostan89 na gmail.com
Neděle Září 23 23:16:10 CEST 2012


Jirko, děkuji za podnětnou připomínku! Naše deska je navržena opravdu 
trestuhodně.
Fotku můžu pořídit až zítra, ale tohle je aspoň to co jsem vyexportoval 
z Eaglu http://umornik.ostan.cz/BLDC_bridge_board.png
Ve světle toho co jste psal o nutnosti kvalitní země, náš návrh DPS 
působí opravdu komicky - zem k driverům je vedena drátovými propojkami, 
tedy není to ani jednolitá vrstva na DPS! (Snažili jsme se ušetřit a 
navrhli jsme to jako jednostrannou DPS, ovšem evidentně jsme šetřili na 
špatném místě..) Aby toho nebylo málo, blokovací kondenzátor k hornímu 
driveru dokonce zcela chybí.. Píšete že ani zesílení zemí tlustými dráty 
nepomohlo, znamená to tedy že jediná cesta je svěřit návrh desky 
odborníkovi? V tom případě nám patrně nezbývá nic jiného než rovnou 
sáhnout po nějakém hotovém a ověřeném HW, než si něco bastlit 
samostatně. Je to pro nás dost velké poučení, měli jsme se jako 
informatici držet svého kopyta a nepouštět se do takovýchto experimentů, 
které končí ohňostrojem.

Ondra Staněk


On 23.9.2012 22:03, Jirka MWW wrote:
> Tak to chápete špatně. Tento jev se nám opakovaně vyskytoval při
> napájení BLDC motoru
> na 48V s výkonem okolo 100W. Trochu pomohlo snížení napájecího napětí
> budiče z 15V na 14V
> a zesílení zemí tlustými dráty, ale i pak se to ještě stalo.
> Po novém návrhu PCB skutečným odborníkem chodí 10 ks toho zařízení
> naprosto bez problémů.
>
>
> Dne 23. září 2012 21:55 Jaroslav Buchta <jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal(a):
>> Chapu tyto problemy pri spinani 400 a vice V, ale u 24V/10A??? Skoda, ze
>> jsem neobkreslil schema, co je v cinskem zazraku na BLDC elektrokola, jen
>> vim, ze jsou tam proudy 40A, napeti 36V a zadnych extra spoju a soucastek
>> jsem si nevsiml, krabicka 10x15x4 cm se uchladi v podstate sama... Mozna
>> bych se inspiroval tady (ale znova rozdelavat to nebudu ;-) )
>>
>> Dne 23.9.2012 21:47, Jirka MWW napsal(a):
>>
>>> S podobným problémem jsme se setkali v práci.  Odcházely nám také budiče
>>> FETů.
>>> Od odborníků jsme dostali tyto rady :
>>>
>>> 1. tyto součásttky jsaou velice háklivé na překročení napájecího
>>> napětí, a to i o málo a i na velmi krátkou dobu
>>> 2. Případ dle 1. může nastat i tak, že máte špatně země. Budič musí
>>> mít extrémně kvalitně přivedenou zem. Běžný spoj
>>>       na PCB v šířce i několika mm   obvykle nestačí.   Po novém návrhu
>>> desky, ( za pomoci specialistů)
>>>        kde jsou tyto zásady dodrženy, nemáme sebemenší problém.
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> Dne 23. září 2012 15:48 Jaroslav Buchta <jaroslav.buchta na hascomp.cz>
>>> napsal(a):
>>>> Jsou spravne zajisteny prodlevy mezi sepnutim horniho a dolniho
>>>> tranzistoru
>>>> a hlavne, aby nemohly sepnout oba najednou? Ja bych proveril software,
>>>> taky
>>>> jestli po resetu netece skrz optrony nejaky proud z pull-UP rezistoru.
>>>> Dne 23.9.2012 13:17, Ondřej Staněk napsal(a):
>>>>
>>>> Zdravím do konference!
>>>>
>>>> Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na buzení
>>>> BLDC
>>>> motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek který jsme si sami
>>>> navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu - nejlépe nějaké hotové
>>>> řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz který nás navede, kde
>>>> odpovídající hardware zakoupit.
>>>>
>>>> Potřebujeme řídit tyto motory:
>>>>
>>>> 8" brushless dc hub motor with tire
>>>>
>>>> Rated power: 24V 200W
>>>>
>>>> http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html
>>>>
>>>> Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou v
>>>> ARMu.
>>>> Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s FETy a gate
>>>> driverama.
>>>>
>>>>
>>>> Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC bridge
>>>> nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak jsme převzali
>>>> zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.
>>>>
>>>> Naše zapojení:
>>>> http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png
>>>>
>>>> Původní zapojení Texas Instruments:
>>>> www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf
>>>>
>>>> Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou
>>>> životnost.
>>>> Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat, začoudil a
>>>> odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i tehdy když k
>>>> desce
>>>> bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž, žádný PWM signál. Proto si
>>>> myslím že jsme něco zanedbali v zapojení desky.
>>>> Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na chvíli,
>>>> než
>>>> se z desky začalo kouřit.
>>>> Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a COM
>>>> (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k tomu aby
>>>> součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze zdroje s
>>>> proudovým
>>>> omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší co se proudového
>>>> omezení
>>>> týče, mohla by to být ještě zajímavější podívaná.
>>>> Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně,
>>>> budeme
>>>> za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale informatici,
>>>> tak
>>>> prosím o trochu shovívavosti.
>>>>
>>>> Za tým Úmorník MFF,
>>>> Ondřej Staněk
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>>
>>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>


------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120923/a1117d75/attachment.htm>


Další informace o konferenci Hw-list