BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Pondělí Listopad 12 22:23:44 CET 2012

No je tam nejake to smeti, az napadne snih, tak to mozna rozeberu a 
zreverzuju ale ted na tom denne jeste jezdim :-)
Dne 12.11.2012 22:21, Jirka MWW napsal(a):
> Tak to připojení šesti mosfetů rovnou na procesor by mě opravdu zajímalo.
> Vstupní kapacita mosfetů je až několik nanofaradů a nějak se musí
> nabít. Pochybujji že jen z výstupu
> procesoru.
>
> Dne 12. listopadu 2012 19:22 Jaroslav Buchta
> <jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal(a):
>> Ja teda nevim, nechce se mi to ted rozebirat, ale na e-bike mam elektroniku
>> ktera dava 500W (pri 48V by mela dat 750W) a neni tam krome procesoru, sesti
>> mosfetu, nejakeho smeti a jednoho!!! elytu - nic.
>> Neni to trosku kanon na vrabce? Evidentne to jde jednodusseji, funguje bez
>> problemu uz 2 a pul roku (cca 200 dni v roce aby to nevypadalo, ze vyjedu 1x
>> za rok ;-) A dostava zahulit.)
>>
>> Dne 12.11.2012 19:00, Ondřej Staněk napsal(a):
>>
>> Zdravím konferenci!
>>
>> Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením BLDC motorů.
>> Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme se buzením 200W BLDC motorů
>> nakonec poprali (a po dlouhém a těžkém boji přece zvítězili!)
>>
>> Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:
>> Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli se vyrobit si
>> 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich deska, světe div se, hořela - a
>> nikdo netušil proč...
>>
>> Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:
>>
>> Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF fóliovým
>> kondenzátorem. Navíc jsem tam dal zenerovou diodu 18V která svede případnou
>> špičku aby to znova nehořelo.
>>
>> Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR kondenzátory přímo na vývody
>> gate driverů. Přidal jsem ke každému FETu rychlou diodu 1A, která svede
>> proudy indukované motorem.
>>
>> Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro jistotu z jiné
>> baterie než motory.
>>
>> PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít a vše funguje tak
>> jak má. Je však potřeba generovat deadtime.
>> Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly úspěšné. Gate driver
>> FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí otevřít pouze na kártkou
>> dobu, což způsobovalo problémy s rozjezdem motoru.
>>
>> Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru - chyběl rezistor u
>> gatedriveru, což se nepříjemně projevovalo hořením desky, i po všech
>> bezpečnostních opatřeních.
>>
>> Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po všech útrapách, se nám
>> přeci jen podařilo spolehlivě rozpohybovat našeho robota. K naší velké
>> radosti jsme tedy na soutěži alespoň jezdili - o nějakém sbírání míčů ale
>> nemohla být řeč - to jsme vůbec nestihli testovat.
>>
>> Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem deníku:
>> http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy
>>
>> Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné připomínky a rady, díky
>> kterým jsme to nakonec dali dohromady.
>>
>> Ondra Staněk
>>
>> P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se stěhoval do
>> Německa a vše bylo dost hektické - k některým věcem se dostávám až nyní.
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>> On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:
>>
>> Máme v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě 12V v sérii,
>> ostatní elektronika bude napájena z další 12V baterie a notebook poběží z
>> vlastní baterky.
>>
>> Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet ze stejné
>> baterie jako motory, napětí snížíme lineárním regulátorem na 15V. Nyní to
>> však vypadá tak, že FAN7382 budeme napájet z oddělené 12V olověné baterie,
>> stejně jako ostatní elektroniku.
>>
>> Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k FETům. Gate
>> drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF fóliovým
>> kondenzátorem. Navíc tam dáváme zenerovou diodu 18V která svede případnou
>> špičku aby to znova nehořelo.
>> Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory přímo na vývody
>> gate driverů.
>> PWMkovat budeme spodní gate místo horních.
>>
>> Děkuji všem za podnětné připomínky!
>>
>> Zdravím,
>>
>> Ondřej Staněk
>>
>> On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote:
>>
>> Tak z toho co zde zaznelo je otazka napajeni cira spekulace - z toho
>> schematu to jasne neni. Pokud to je nejaky autonomni stroj tak to pojede
>> vsechno z jednoho napajeni. Co kde a kam muze projit i pres ruzne
>> stabilizatory je otazkou.
>> Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech spolecnych GND. Pak staci
>> blbe pospojit zem driveru s napajenim, motorem a rizenim a je vymalovano -
>> lokalne zem odplave a na napajeni budice budou chvilkove treba desitky
>> voltu.
>>
>> Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni vazbou uvnitr mosfetu a
>> prenosem spicek do gate.
>>
>> Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak jsem se setkaval
>> velmi casto s lidma co mi psali, ze si koupili to nebo ono a nadavali na
>> vyrobce IO, ze se jim hori 2A svaby na moturkach 0.5A a ze to jsou smejdy.
>> Pritom jinym lidem chodili bezne do 2A bez problemu.
>>
>> Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti eliminovat uz v zarodcich.
>>
>> Radek Vicek
>>
>> Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a):
>>
>>
>> Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne budicu. A pokud
>> nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni cesta jak touhle
>> chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK.
>>
>> Radek Vicek
>>
>>
>> *------------------------------------------------------------------------*
>> |                          Petr Simek   APS JU                           |
>> | psimek na jcu.cz                              |
>> *------------------------------------------------------------------------*
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>
>