BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Pondělí Listopad 12 22:21:46 CET 2012

Tak to připojení šesti mosfetů rovnou na procesor by mě opravdu zajímalo.
Vstupní kapacita mosfetů je až několik nanofaradů a nějak se musí
nabít. Pochybujji že jen z výstupu
procesoru.

Dne 12. listopadu 2012 19:22 Jaroslav Buchta
<jaroslav.buchta na hascomp.cz> napsal(a):
> Ja teda nevim, nechce se mi to ted rozebirat, ale na e-bike mam elektroniku
> ktera dava 500W (pri 48V by mela dat 750W) a neni tam krome procesoru, sesti
> mosfetu, nejakeho smeti a jednoho!!! elytu - nic.
> Neni to trosku kanon na vrabce? Evidentne to jde jednodusseji, funguje bez
> problemu uz 2 a pul roku (cca 200 dni v roce aby to nevypadalo, ze vyjedu 1x
> za rok ;-) A dostava zahulit.)
>
> Dne 12.11.2012 19:00, Ondřej Staněk napsal(a):
>
> Zdravím konferenci!
>
> Vím, je to už nějaký pátek co jsme řešili problémy s řízením BLDC motorů.
> Sic pozdě, ale přece bych rád shrnul jak jsme se buzením 200W BLDC motorů
> nakonec poprali (a po dlouhém a těžkém boji přece zvítězili!)
>
> Připomenutí našeho příběhu, v krátkosti:
> Matfyzáci stavěli robota na soutěž SICK robot day. Rozhodli se vyrobit si
> 200W BLDC driver svépomocí. Chyba. Jejich deska, světe div se, hořela - a
> nikdo netušil proč...
>
> Pustili jsme se do úprav driveru podle připomínek z diskuze:
>
> Gate drivery jsou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF fóliovým
> kondenzátorem. Navíc jsem tam dal zenerovou diodu 18V která svede případnou
> špičku aby to znova nehořelo.
>
> Dodrátoval jsem pořádně zem a naletoval lowESR kondenzátory přímo na vývody
> gate driverů. Přidal jsem ke každému FETu rychlou diodu 1A, která svede
> proudy indukované motorem.
>
> Nakonec jsme ale stejně gate drivery raději napájeli pro jistotu z jiné
> baterie než motory.
>
> PWMkujeme horní gate, takže nábojová pumpa se stihne dobít a vše funguje tak
> jak má. Je však potřeba generovat deadtime.
> Experimenty s PWMkováním pouze spodních gate nebyly úspěšné. Gate driver
> FAN7382 má nějakou ochranu a horní gate dovolí otevřít pouze na kártkou
> dobu, což způsobovalo problémy s rozjezdem motoru.
>
> Také jsme nalezli chybu v osazení jednoho BLDC driveru - chyběl rezistor u
> gatedriveru, což se nepříjemně projevovalo hořením desky, i po všech
> bezpečnostních opatřeních.
>
> Během poslední noci před soutěží SICK robot day, po všech útrapách, se nám
> přeci jen podařilo spolehlivě rozpohybovat našeho robota. K naší velké
> radosti jsme tedy na soutěži alespoň jezdili - o nějakém sbírání míčů ale
> nemohla být řeč - to jsme vůbec nestihli testovat.
>
> Detailní popis práce na robotovi jsme zveřejnili v našem deníku:
> http://umornik.ostan.cz/Diary/#BLDC_problemy
>
> Ještě jednou děkuji všem zúčastněním za jejich cenné připomínky a rady, díky
> kterým jsme to nakonec dali dohromady.
>
> Ondra Staněk
>
> P.S.: Omlouvám se za takovou dlouhou odmlku, v říjnu jsem se stěhoval do
> Německa a vše bylo dost hektické - k některým věcem se dostávám až nyní.
>
>
>
>
>
>
>
> On 24.9.2012 15:27, Ondřej Staněk wrote:
>
> Máme v robotovi olověné baterie, pro motory budou vyhrazené dvě 12V v sérii,
> ostatní elektronika bude napájena z další 12V baterie a notebook poběží z
> vlastní baterky.
>
> Původně jsme mysleli že gate drivery FAN7382 budeme napájet ze stejné
> baterie jako motory, napětí snížíme lineárním regulátorem na 15V. Nyní to
> však vypadá tak, že FAN7382 budeme napájet z oddělené 12V olověné baterie,
> stejně jako ostatní elektroniku.
>
> Objednali jsme další gate drivery a rychlé ochranné diody k FETům. Gate
> drivery budou odděleny tlumivkou 20uH, 100uF elektrolytem a 1uF fóliovým
> kondenzátorem. Navíc tam dáváme zenerovou diodu 18V která svede případnou
> špičku aby to znova nehořelo.
> Dodrátujeme pořádně zem a naletujeme lowESR kondenzátory přímo na vývody
> gate driverů.
> PWMkovat budeme spodní gate místo horních.
>
> Děkuji všem za podnětné připomínky!
>
> Zdravím,
>
> Ondřej Staněk
>
> On 09/24/2012 10:31 AM, RV wrote:
>
> Tak z toho co zde zaznelo je otazka napajeni cira spekulace - z toho
> schematu to jasne neni. Pokud to je nejaky autonomni stroj tak to pojede
> vsechno z jednoho napajeni. Co kde a kam muze projit i pres ruzne
> stabilizatory je otazkou.
> Ty spicky generovane civkama chodi prave i po tech spolecnych GND. Pak staci
> blbe pospojit zem driveru s napajenim, motorem a rizenim a je vymalovano -
> lokalne zem odplave a na napajeni budice budou chvilkove treba desitky
> voltu.
>
> Take je mozne, ze budice muzou odejit, jen kapacitni vazbou uvnitr mosfetu a
> prenosem spicek do gate.
>
> Kdyz jsem jeste stoural do vyvoje driveru pro krokace tak jsem se setkaval
> velmi casto s lidma co mi psali, ze si koupili to nebo ono a nadavali na
> vyrobce IO, ze se jim hori 2A svaby na moturkach 0.5A a ze to jsou smejdy.
> Pritom jinym lidem chodili bezne do 2A bez problemu.
>
> Takze pokud to jde tak je treba tyhle zalezitosti eliminovat uz v zarodcich.
>
> Radek Vicek
>
> Dne 24.9.2012 10:05, Petr Simek napsal(a):
>
>
> Jenze tohle vetsinou vede k destrukci tranzistoru ale ne budicu. A pokud
> nema spolecne napajeni budice a motoru tak asi neni cesta jak touhle
> chybou znicit budic zatimco tranzistor zustane OK.
>
> Radek Vicek
>
>
> *------------------------------------------------------------------------*
> |                          Petr Simek   APS JU                           |
> | psimek na jcu.cz                              |
> *------------------------------------------------------------------------*
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>

-- 
Zdravi
Jirka OK1MWW