3D mereni QFP soucastek

[hw na itherm.cz]

Zdravim konferu,

predem se omlouvam ze prilohy a dlouhy popis, ale jedna se o zajimavy 
problem

Problem se tyka zarizeni na mereni vlastnosti soucastek ktere se rika 
koplanarita.
Jde o to ze u QFP je obcas pozadovano pred osazenim merit jestli nektera 
nozicka neni vyhnuta smerem nahoru/dolu (zajisti se tim ze bude vzdy v paste 
a tim padem zapajena)

Mereni funguje na zaklade triangulace, zarizenim ktere pro nas vyvinul SICK
princip viz obrazek v priloze (3dcoplan). - svitime na soucastku rozmitanym 
laserem, dole je pak cidlo ktere snima obraz.

Problem je ten ze celni hrana nozicek na ktere svitime primo (obrazek 
problem) ma pri "nestastnem" tvaru strihu rusive odlesky - takovy ten ohen 
na konci zvetsene nozicky. Pro sirsi nozicky vetsinou dokazeme najit dost 
bodu kde se da urcit hrana a vyhnuti. Soucastky ktere ale maji sirku nohy 
kolem 0.3mm uz neni moc spolehlive, protoze pri rozliseni cca 0.034mm/pixel 
a mame malo bodu (bez ruseni).

akualni postup zpracovani pokud z jednoho nasnimaneho obrazku dokazeme urcit 
vsechny nohy je:
- vypocet roviny soucastky ktera se bude dotykat desky
- srovnani teto roviny s rovinou mereni.a vypocet vyhnuti nozicek

Nenapada nekoho jak zazracne vyfiltrovat tento typ odlesku?

pro SO je to jednoduche, jen se zmeni smer mereni o 90stupnu
pro QFP ale mame vzdy jednu stranu kde budou odlesky. otazka tedy je, jak 
namapovat vice nekompletnich 3D obrazu dohromady. Vyvojar softu mi tvrdi ze 
toto nejde, ale treba nekoho napadne postup. Je totiz potreba zahrnout nejen 
absolutni vysku nohy od "kamery" ale take najit spravnou rovinu soucastky 
ktera se bude dotykat desky a podle ni pak urcit vyhnuti nozicek nad touto 
rovinou.

v pondeli budu zkouset otocit soucatku o par stupnu pri prejezdu na laserem, 
odlesk by mohl jit jinym smerem. ale moc si od toho neslibuju. Spise by me 
zajimalo jak spojit tech vice obrazu.

gratuluju kazdemu kdo az sem a pokud ma nejaky napad, budu rad.
pripadne odpovim i na otazky


Pavel





------------- dal?í ?ást ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: 3dcoplan.PNG
Type: image/png
Size: 15115 bytes
Desc: [?ádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120418/b7395d81/attachment-0001.png>
------------- dal?í ?ást ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: problem.jpg
Type: image/jpeg
Size: 51107 bytes
Desc: [?ádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120418/b7395d81/attachment-0001.jpg>