kontroler pre serva (roboticka ruka Merkur)

[Petr Kubáč]

Jenom takova otazka - ten kontroler serv je v roboticke komunite hyperznamy 
SOS-AT? (nemel jsem robotickou ruku v ruce tak nevim )
Pokud ano tak ten nedostatek vstupu je - "by design", protoze SOS-AT je 
minen jen jako "lowest level" prevodni prikazu z MCU (PC) na pulsy pro 
serva - nic vice. zato je zcela univerzalni pouzitelny kdekoliv na cokoliv 
jineho

Zdravi Petr Kubac


> ...nejak sa mi podarilo vymamit vianocny darcek uz teraz tak mam trochu 
> casu pripravit sa na vianocen nicnerobenie, resp hranie sa :-)
> Krabica roboticka ruka od Merkuru je pomerne mala, ale zato prekvapivo 
> tazka. Na prvy pohlad to vyzeralo ze je tam elektronika a motory, ale v 
> par krabickach su aj diely Merkuru z ktorych sa postavi samotna ruka. 
> Obdarovavatelia na mna ale mysleli a dostal som k stavebnici aj extra sadu 
> nahradnych dielov, takze sa clovek nemusi obmedzovat v tvorbe :-)
> V sade su dva druhy serv, mensie Hitec HS-311 a vacsie Vigor VS18MB.
> Je tam mala doska so seriovym portom ktora sa tvari ako kontroler.
> Zbezne som si pozrel dokumentaciu pod ktorou je mimochodom podpisany ing. 
> Bezstarosti a vyzera to ze doska nema ziadne vstupy, dokaze len pasivne 
> riadit serva bez akejkolvek moznosti interakcie s tym co robia (napriklad 
> koncove spinace a pod.).
> Toto je aspon pre mna velky nedostatok tak by som sa chcel pozret po 
> nejakom intelignetnejsom kontroleri, ktory bude mat aj vstupy.
> Viete ma niekde nasmerovat prosim? Uz mam vymyslenu prvu aplikaciu na tu 
> ruku, len potrebujem par tlacitok :-P
> Dik,
> b.
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list