kontroler pre serva (roboticka ruka Merkur)

[balu@home]

...nejak sa mi podarilo vymamit vianocny darcek uz teraz tak mam trochu 
casu pripravit sa na vianocen nicnerobenie, resp hranie sa :-)
Krabica roboticka ruka od Merkuru je pomerne mala, ale zato prekvapivo 
tazka. Na prvy pohlad to vyzeralo ze je tam elektronika a motory, ale v 
par krabickach su aj diely Merkuru z ktorych sa postavi samotna ruka. 
Obdarovavatelia na mna ale mysleli a dostal som k stavebnici aj extra 
sadu nahradnych dielov, takze sa clovek nemusi obmedzovat v tvorbe :-)
V sade su dva druhy serv, mensie Hitec HS-311 a vacsie Vigor VS18MB.
Je tam mala doska so seriovym portom ktora sa tvari ako kontroler.
Zbezne som si pozrel dokumentaciu pod ktorou je mimochodom podpisany 
ing. Bezstarosti a vyzera to ze doska nema ziadne vstupy, dokaze len 
pasivne riadit serva bez akejkolvek moznosti interakcie s tym co robia 
(napriklad koncove spinace a pod.).
Toto je aspon pre mna velky nedostatok tak by som sa chcel pozret po 
nejakom intelignetnejsom kontroleri, ktory bude mat aj vstupy.
Viete ma niekde nasmerovat prosim? Uz mam vymyslenu prvu aplikaciu na tu 
ruku, len potrebujem par tlacitok :-P
Dik,
b.