Trochu OT : Jaký robotický vysavač..?

Pondělí Říjen 25 13:10:55 CEST 2010

Zdravím,
já mohu jen potvrdit. Máme Roombu 560 i Scoobu už dva roky a opravdu 
tito robůtci dokážou skoro nahradit vysavač a hadr na podlahu. Pokud jde 
o ten výkon a napájení z baterií, tak finta je v tom, že to zaprvé 
pomocí kartáčů posbírá mechanicky větší kousky špíny, prachu, chlupů 
atd. a to i z koberce mnohem lépe než klasický vysavač a mikroskopický 
prach je následně vysáván sice řádově méně výkonným vysavačem, ale 
dosažený podtlak na tenké sací štěrbině je plně dostatečný. Jednak je 
důležité si uvědomit, že tam nejsou žádné ztráty v komplikovaných 
filtrech a hadici a robotický vysavač se pohybuje mnohem pomaleji než 
jakou rychlostí bychom po podlaze jezdili klasickým vysavačem. Robotický 
vysavač každé místo přejede několikrát.
Pokud jde o životnost, u nás jezdí Roomba pravidelně dvakrát týdně podle 
programu a uklízí celé patro na jedno nabití. Nedávno jsem vyměnil 
akupack za vlastní sadu z kvalitních článku, vydrží jezdit zhruba 2-3 
hodiny podle toho, jak dlouho se vyskytuje na koberci.
Návod říká, měnit prachový filtr každé dva týdny, u nás vydržel jeden 
filtr celý rok a to jsme jej vyhodily zřejmě zbytečně. Po roce a půl 
používání na něm totiž už bývalo málo prachu - usoudil jsem, že
se asi už příliš zvětšily póry filtru a prach z části proletí turbínou 
zase ven, ale byl to omyl. Po rozebrání jsem zjistil, že jsou už úplně 
sjeté kontakty komutátoru v DC motoru a ten měl pak jen omezený výkon. 
Toto je řekl bych nejslabší článek celé Roomby (použili motory s 
obyčejnými kovovými kontakty na komutátoru, které mají kratší životnost 
než kdyby tam byly uhlíky).
Nicméně robot byl ještě v záruce, takže oprava byla výměnou zásobníku na 
prach, ve kterém je zmiňovaný motor vysavače. To bohužel přispělo k 
rychlejšímu konci akumulátoru, který se v Roombě po cca 2 týdnech 
nečinnosti s přehledem úplně vybije což zanechá na akumulátorech trvalé 
následky (je nutno hlídat aby k tomu nedošlo). Jenže v tom záručním 
servise jim nestačilo, i když jsem je přesvědčoval, že je špatný jenom 
motor vysavače, jim poslat jenom vadný díl. Musel jsem jim poslat celého 
robota. Jediné co bylo zapotřebí udělat, byla výměna toho zásobníku na 
prach, o kterém jsem přesvědčen, že jej měli skladem. Jenže oni si ho 
tam jako naschvál nechali celý měsíc. Přístup toho servisu mě jako 
jediná věc na Roombě nejvíc naštvala, jinak jsme s manželkou i nadále 
spokojenými uživateli. Nic jiného se zatím nepokazilo ani jsme nemuseli 
měnit!
Finta je právě v tom vysavači, který musí být schovaný někde po ruce, 
jako psal QUATTRO. Po každém vybití akumulátoru je dobré robota celého 
vysát normálním vysavačem včetně zásobníku na prach. Pokud se k čištění 
robota použije velký vysavač s chlupatým nástavcem, je vždy po použití 
Roomba včetně kartáčů a prachového filtru jako nová. Pokud má někdo v 
rodině, jako je tomu u nás, dlouhé vlasy nebo chlupy, je potřebné dost 
často odšroubovat i metličku, pod kterou se namotají vlasy, a pravidelně 
čistit osky a ložiska u rotačních částí. Možná se teď může zdát, že ve 
výsledku robot neušetří žádný čas, ale není tomu tak.
Uklizeno je výborně a čištění vždy zabere cca 5 minut. Párkrát do roka 
je ještě dobré celého robota rozebrat a vyčistit i útroby a ostatní 
díly, ke kterýnm se při běžném čištění nedostanete, ale díky docela 
slušné stavebnicové konstrukci je celá rozborka a sborka docela zábavná
a jednoduchá.
Podmínkou pro snadné a pohodlné užívání těchto robotů je, aby byl váš 
byt pro robota stavěn:
- na ploše podlahy by se neměly nacházet žádné lehké, robotem snadno 
posunutelné nebo shoditelné předměty, žádné kabely, převislé části 
rostlin apod.
- je ideální, když v bytě nemáte vysoké prahy (nejlépe jednolitou 
podlahu i pod dveřmi nebo jen prahy v podobě přechodových lišt). Po 
pootvírání všech dveří na patře pak robot uklidí všechny místnosti 
najednou (bez použití majáků) - tento režim se mi nejvíce osvědčil. 
Najáky použijeme jen vyjímečně, třeba když máme na podlaze rozeskládané 
puzzle. Pokud má někdo jen jednopodlažní byt je pak tento pravidelný 
úklid celého bytu téměř bez práce.
- vzhledem k tomu, že Roomba využívá při orientaci v místnosti dotyků, 
je také velice vhodné, když máte všude na stěnách hladké okrajové lišty, 
sokly apod.

Tuto podmínku náš byt na 100% nesplňuje, následkem je, že v místech kde 
je jen holá omítka, je po těch dvou letech už značně ošoupaná a přední 
část robota se o kamínky v omítce škrábe. Z toho důvodu jsme také ze 
začátku používání měli strach, že robot časem oslepne, protože skrz 
plexisklovou část předního nárazníku robot opticky detekuje překážky. 
Dokonce jsme udělali tu blbost, že jsme na nárazník nalepily měkkou 
průhlednou fólii, vyrobenou z transparentní barvy windowcolor. Díky tomu 
začal po poměrně krátkém čase robot opravdu slepnout a tato vrstvička 
barvy šla pak dost blbě sundat. Nakonec jsme zjistily, že byly naše 
obavy zbytečné a po sundání ochranné fólie na nárazníku vesele přibývají 
další škrábance, ale vliv na spolehlivost detekci překážek to nemá.
Jediný tuning Roomby, který se mi osvědčil, bylo opatření výfuku Roomby 
o směrovač výstupního proudu vzduchu. Je mi trochu proti logice, proč 
Roomba vyfukuje vzduch dozadu rovnoběžně z podlahou. To pak prach na 
ještě neuklizených místech podlahy fouká směrem ke stěnám a zbytečně 
víří. Vyřešil jsem to zastrčením vhodně vytvarovaného kousku PVC fólie 
do nejspodnějšího (neprůdušného) žebra na vzduchovém výstupu. Jedná se o 
takový "spoiler", který směruje výstupní vzduch nahoru od podlahy.

Scooba je dle mého názoru neméně užitečný robot. Používáme jej sice 
pouze na dlažbu, ale opravdu bez problémů ji vždy dobře umyje. Roztok 
vyrábíme z čisté vlažné vody z vodovodu a přidáváme podle přiložené 
odměrky pouze bílý vinný ocet. Se Scoobou jsme kromě jedné drobnosti 
ještě žádný problém nezaznamenaly. Kromě mycího roztoku, žádný spotřební 
materiál. Hrdlo gumové sací hubice je sice už o nerovné místa dlažby 
dosti prodřené, ale to nemá žádný vliv na funkci.
Tím drobným problémem bylo, když jsme Scoobu po delším čase vytáhli ze 
skříně a zapli, tak hlásila, že nemá mycí roztok. Důvodem byl zaschlý 
vstupní ventil, který spojuje nádržku s membránovým čerpadlem. Čerpadlo 
tak nemohlo nasát roztok, což zaznamenal senzor za vstupním ventilem.
Scooba se dost blbě rozebírá, povedlo se, ale nakonec jsem zjistil, že k 
opravě stačilo do vstupního ventilu pod tlakem (pomocí hadičky a 
injekční stříkačky) do vstupu pro roztok vstříknout pod tlakem vodu, 
ventil se tím uvolnil a bylo po problému.
Všem uživatelům Scooby bych doporučoval dbát na to, aby se jim do mycího 
roztoku nedostával žádný prach ani jiné mechanické nečistoty, které pak 
zanesou sítko, které je uvnitř nerozebíratelné nádobky na mycí roztok. 
Až to se ucpe, tak opravdu nevím jak bych jej čistil - jedině asi 
stlačený vzduch nebo pak už jen výměna celé nádržky.
Ještě ke Scoobě: Akumulátor je po použití nutno vždy dobít a ze Scooby 
vyndat. Stejně jako Roomba, má nějakou nezanedbatelnou klidovou 
spotřebu, která po týdnu akumulátor vyždímá.
Roombu z dobíjecí staničky raději vyndáváme, protože mám pocit, že se v 
ní akumulátor trvale dost přebíjí. Necháváme ji ve staničce jen občas 
kvůli srovnání napětí všech článků.

Oba roboty značky iRobot můžu jen doporučit. Oproti jiným levnějším 
modelům od jiných výrobců jsou dle mého názoru o dost kvalitnější.

Tomáš Halabala

Dne 25.10.2010 9:46, quattro QUATTRO napsal(a):
> Dobrý den,
> používám jak roombu tak scoobu. V celém baráku máme buď dlažbu nebo
> plovoucí podlahu. Každé má svoje plus i mínus. Každopádně když pořídíte
> roombu tak určitě to chce mít schovaný klasický vysavač (většinou
> používám tam kam se roomba nedostane ale především na čištění roomby :) )
> Máme doma psa (labradora) a s chlupy si to poradí úplně bezproblémů.
> Scooba vytírá bezvadně a manželka si ji nemůže vynachválit, akorát to
> dělá trošku rámus . Určitě ale scooba nemůže pracovat bez roomby, pač má
> jen maličkou nádrž na vysátou špínu. Takže většinou máme puštěnou roombu
> a následně scoobu.
>
> Pro bastlení je u roomby dobré, že má jakýsi interface a dá se ovládat
> na dálku. viz
> http://quattro.haje.cz/index.php?option=com_content&view=article&id=54:bluetooth-modul-rs232-oiveni&catid=17:ve-ostatni&Itemid=27
>
>
> S pozdravem Vláďa