JB> 3 serva jen na hlavni vrtuli me teda trosku zarazily, to je mechanismus JB> slozity jak ponorka... Co je na tom divného? Jsou tam 3 stupně volnosti, tak na to musí být 3 serva. A díky možnostem míchání se může mechanizmus zjednodušit na pouhé podepření ložiska ve 3 bodech. Tomáš