Takova blbost - dvoukolak vozitko

[Tomáš Hamouz]

Poznámka ke stabilitě - myslím že pokud vyjedete na kopec (který
vozítko ještě zvládne, ale u horní hranice) a pak se pustíte rychle
dolů, tak v případě zabrždění se vozítko oproti předpokladům počne
nekontrolovaně koulet dolů - přidá se ještě kinetická energie a ta
pomůže vozítko překotit.

Tomáš

R> Zdravim,

R> v ramci jednoho pozadavku na vyrobeni nejakeho prevodniku, me napadlo 
R> takove divne vozitko.

R> Vzal bych dve kola treba o prumeru 25cm a mezi ne zavesil ram ve tvaru
R> U, ktery by byl spodkem treba 2.5cm nad zemi. Na kazde strane kolecko 
R> hnane nezavisle. Na spodek toho ramu co nejniz bych umistil nejake 
R> zavazi - nejlepe dve gelovky baterie.

R> Pohybovat se to bude vlastne stejne jako kdyz byste slapali uvnitr koule.

R> Zrychlovani a zpomalovani zpusobi vykloneni toho ramu a vlastne pusobi
R> moment na rameni polomeru kola vuci momentu teziste stroje.

R> Jen premyslim ja se takova vec bude chovat na naklonene rovine. Musel 
R> jsem si to namalovat, ale podle vseho zase zalezi jen na tom kam padne
R> teziste stroje - pokud bude naklon tak velky ze uz dojde k vychyleni 
R> mimo bod kde se styka kolo s podlozkou tak se to rozkutali nerizeni z 
R> kopce. Na druhou stranu - nevyjede to samo na zadny kopec, ktery by to
R> zpusobil - jen na nejaky takovy kopec (nahoru) mohu dojet a pak jedine
R> pouzit nouzovou brzdu (napada me ze by melo stacit jedno kolo odbrzdit
R> aby se to postavilo nastorc svahu).

R> Myslite ze to je uplna blbost? Mozna by to byl dobrej robutek na hrani
R> si akcelerometry a gmetry.