Takova blbost - dvoukolak vozitko

[Hfmcons]

Zkuste pohledat "Human Transporter" myšlenka určitě v principu 
realizovatelná je, ale snímače a jejich vyladění s motory asi úplně 
triviální nebude :-)
S pozdravem,
		Miloš Dašek

Dne 18.12.2009 13:21, RV napsal(a):
> Zdravim,
>
> v ramci jednoho pozadavku na vyrobeni nejakeho prevodniku, me napadlo
> takove divne vozitko.
>
> Vzal bych dve kola treba o prumeru 25cm a mezi ne zavesil ram ve tvaru
> U, ktery by byl spodkem treba 2.5cm nad zemi. Na kazde strane kolecko
> hnane nezavisle. Na spodek toho ramu co nejniz bych umistil nejake
> zavazi - nejlepe dve gelovky baterie.
>
> Pohybovat se to bude vlastne stejne jako kdyz byste slapali uvnitr koule.
>
> Zrychlovani a zpomalovani zpusobi vykloneni toho ramu a vlastne pusobi
> moment na rameni polomeru kola vuci momentu teziste stroje.
>
> Jen premyslim ja se takova vec bude chovat na naklonene rovine. Musel
> jsem si to namalovat, ale podle vseho zase zalezi jen na tom kam padne
> teziste stroje - pokud bude naklon tak velky ze uz dojde k vychyleni
> mimo bod kde se styka kolo s podlozkou tak se to rozkutali nerizeni z
> kopce. Na druhou stranu - nevyjede to samo na zadny kopec, ktery by to
> zpusobil - jen na nejaky takovy kopec (nahoru) mohu dojet a pak jedine
> pouzit nouzovou brzdu (napada me ze by melo stacit jedno kolo odbrzdit
> aby se to postavilo nastorc svahu).
>
> Myslite ze to je uplna blbost? Mozna by to byl dobrej robutek na hrani
> si akcelerometry a gmetry.
>