Řízení krokového motoru

[RV]

Jan Půhoný napsal(a):
> Chtel jsem bipolarni zapojeni kvuli vetsimu momentu, bude to slouzit pro 
> mereni smerovych charakteristik anten ve dvou osach (samozrejme to bude 
> jeste zprevodovane) a clovek nikdy nevi, co na to kdo povesi za antenu. 
> Mechaniku ale nedelam ja, takze asi jeste pockam, az bude finalni navrh 
> mechanicke casti.

No to by chtelo vedet uplne nejdriv nez zacnete vubec vybirat motor - u 
krokace je alfou a omegou vybrat spravny typ podle toho co se od nej 
bude chtit. V v pripade poddimenzovani vam vypadava z kroku a v pripade 
predimenzovani zase platite za drahe drivery.

Ta antena bude na nejakem krizovem vedeni ala router? Nebo to budou jen 
dve kolme rotacni osy?

> Jak se resi prakticky to omezeni proudu?

Ruzne modifikovane PWM (treba s fixni delkou vypnuti). Klasicka PWM je 
nanic protoze nedokaze rychle nabudit vinuti a motor ztraci rychle silu.

> Bastleni je zde zadouci, protoze to je (spolu s ridici elektronikou a 
> pripojenim na aut. merici pracoviste) moje diplomova prace :-)

No nevim, ale myslim, ze driver krokace 100V/10A by uplne na diplomku 
stacil samostatne.

RV