Řízení krokového motoru

[Jan Půhoný]

Odpovedi nize:

HW CNCnet.info napsal(a):
> Mate nejakou vyslovenou potrebu jej ridit bipolarne? Pripadne pokud 
> bipolarne tak paralelni zapojeni civek?
>
> Predpokladam ze nepotrebujete trhat rychlostni rekordy a ani honit 
> presnost jako na CNCcku.
>
> Takze klidne pouzijte unipolarni zapojeni (muzete minimalne delat 
> pulkroky) a nebo kdyz uz tak seriove zapojeni civek a tam se pri 3A da 
> ledacos uz poridit.
>   
Chtel jsem bipolarni zapojeni kvuli vetsimu momentu, bude to slouzit pro 
mereni smerovych charakteristik anten ve dvou osach (samozrejme to bude 
jeste zprevodovane) a clovek nikdy nevi, co na to kdo povesi za antenu. 
Mechaniku ale nedelam ja, takze asi jeste pockam, az bude finalni navrh 
mechanicke casti.
> Bipolarni paralelni zapojeni ma smysl pokud potrebujete vrtet treba 
> 15-20ot/s a tam uz je treba to mit opravdu dobre zvladnute - tu energii 
> musite byt schopen do motoru dostat a i odvest.
>
> Napeti by to melo zvladnout radove 70-100V urcite - je to ale Cina takze 
> zalezi jak se zrovna vyspali - rozptyl parametru i jednotlivych vinuti 
> na jednom motoru je bezny. Pustit do nich 230V bych se asi neodvazil.
> Zde plati to same - pokud nehonite rychlost tak vas nemusi zajimat 
> napeti vyssi nez 50V.
>   
Ok, pocitam s nejakym hotovym spinanym zdrojem.
> Jinak hotove drivery mam k prodeji a bezne jsou provozovany na 4A. Jezdi 
> s tim i velke masiny s motory na 5A. Pouziva se mirne nizsi proud nez je 
> maximalni protoze jdou motory mekceji. Ale respektuji ze chcete bastlit.
>
> Pokud potrebujete tak vzhledem k aplikaci je mozne motory i mirne 
> prebudit - protoze nepobezi nonstop treba celou smenu jako na CNCkach.
>   
Jak se resi prakticky to omezeni proudu?

Bastleni je zde zadouci, protoze to je (spolu s ridici elektronikou a 
pripojenim na aut. merici pracoviste) moje diplomova prace :-)

Diky,

s pozdravem Jan Puhony
> ======================================================================
> Radek Vicek
> ======================================================================
> http://www.cncnet.info - problematika CNC a automatizace
> http://www.jakjevenku.info - webová meteostanice
>
>
> Jan Půhoný napsal(a):
>   
>> Dobrý večer,
>>
>> potřeboval bych od zdejších poradit ohledně řízení tohoto krokového 
>> motoru: http://www.cncshop.cz/KM/86HS45.htm
>>
>> Hledal jsem nějaké hotové drivery (rozuměj IO, ne hotové zařízení), ale 
>> na co jsem narazil většinou končí na 5A. Sáhnu tedy - i vzhledem k 
>> dostupnosti - po 2 x (4 x FET a 4 x Shot. diodě) a zapojím klasický 
>> můstek (bipolarní  paralelní zapojení cívek motoru) Přece jen už to není 
>> nejmenší motor - je třeba dávat na něco pozor? Mám na mysli rušení, 
>> špičky atd.
>>
>> Pro jaké napájecí napětí jsou tyto motory určeny, kde je horní hranice? 
>> V datasheetu je jen 500V dielektrická pevnost. Chápu, že kritický je 
>> maximální proud vinutím - jaké však zvolit napětí? Omezení proudu se 
>> realizuje sériovými rezistory?
>>
>> Jen pro úplnost: celkově potřebuji řídit dva motory, je to pro dvouosý 
>> anténní rotátor.
>>
>> Díky za nápady.
>>
>>     
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>