Pole v C

[Dušan Slavětínský]

Asi trochu od věci, spíš jen pro zajímavost.

 

Proč používáte (*m).neco a ne m->neco? 

 

Dušan Slavětínský

 

From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of Zdeněk Materna
Sent: Wednesday, November 26, 2008 2:03 PM
To: HW-news
Subject: Pole v C

 

ZdravĂ­m,

mĂĄm takovĂ˝ problĂŠm v C.

Ve struktuře mám deklarované pole e (zatím) pevné velikosti. Mám ukazatel na strukturu, ten předávám jako parametr funkci, a chci do pole ukládat hodnoty, ze kterých budu počítat klouzavý průměr. V e_arr_len je uložená délka pole.

Takto je deklarované pole (ve struktuře):

volatile int16_t e[5];

Toto nefunguje:

for(uint8_t i=0; i<((*m).e_arr_len-1);i++)

  (*m).e[i] = (*m).e[i+1];

A toto ano:

(*m).e[0] = (*m).e[1];

(*m).e[1] = (*m).e[2];

(*m).e[2] = (*m).e[3];

(*m).e[4] = ((*m).req_speed - (*m).act_speed);


Samozřejmě bych radši používal for, protože je to čistší a navíc chci to pole alokovat dynamicky. Ale ať na to koukám, jak na to koukám, chybu nevidím. Kompilátorem to projde, ale bohužel to nefunguje.

Celý program je kdyŞtak tady: http://robotic-hardware-interface.googlecode.com/svn/trunk/elektronika/motor_control/motor_control.c. Kompilåtor pouŞívåm gcc.

Díky za případnou radu.

 

 

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20081126/11481085/attachment-0002.htm