OT: Robotour - ako teda zvitazime?

Ales Prochaska prochaska@alsoft.cz
Pátek Květen 30 08:50:53 CEST 2008


Ten sbornik by to skoro chtelo, opakovat minule chyby neni zrovna
dobra vizitka konstruktera :-) Od koho se da sehnat?

Ales Prochaska

>> Ergo, cez sledovanie okraja cesta nevedie. Napokon to podla vsetkeho potvrdil aj priebeh predchadzajucich rocnikov (aj ked tych informacii o tom ako vlastne tie roboty fungovali, su dost spore).

> Minimalne u dvou tymu celkem slusne fungovalo sledovani cesty podle
> kamery, jedni meli nejaky algoritmus na hledani vyznacnych bodu v
> obraze (tohle samozrejme vyzaduje mit cesticky projezdene, aby
> algoritmus vedel, co v tom obraze ma hledat) a druhy mel kameru
> divajici se pred robota a nejaky adaptivni algoritmus s neuronkou,
> ktera rozhodovala, co je cesta. Oboji celkem pekne fungovalo, kdyz
> nesvitilo slunicko do kamery a pokud si pamatuju, tak koncili na
> jinych vecech nez tomhle rozpoznavani. Takze si myslim, ze to uplne
> slepa cesta neni....

> Co se informaci o vnitrnostech robotu tyce, tymy sepisovaly clanky
> (pomerne rozsahle a podrobne) a daval se dohromady nejaky sbornik, ale
> jestli a v jake forme to bylo publikovane i verejne ted nevim

> KR
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list





Další informace o konferenci Hw-list