OT: Robotour - pravidla

[Jiri Foldyna]

> Proc navigovat robota z mista na misto kamerou nebo radarem, kdyz
> existuje jiz hotovy navigacni system GPS a s upresnujicimi informacemi
> je na navigaci nanejvys vhodny? Kdyz se nebudu muset starat o
> navigaci, muzu se prece venovat senzorum pro identifikaci prekazek.
>
> Tohle je zasadni nepochopeni cele problematiky, je potreba si to
> rozclenit na jednotlive casti a ulohy. Jedna vec je trasa, druha vec
> jsou prekazky.
>
> Petr Zahradnik, pocitacovy expert

Presne tak, to je zasadni nepochopeni :-)
Ty explicitne predpokladas, ze se autonomnimu robotovi musi predem rict, KAM
ma jet a KUDY tam ma jet. Ja bych ocekaval, ze mu reknu, kam ma jet a on si
sam vyhleda trasu. Ze trasa nesmi vest pres prekazky je evidentni, proto
musi byt robot schopen trasu adaptivne menit. A to zase predpoklada
schopnost detekce prekazek (coz muze byt napriklad krabice, ale taky travnik
nebo zahon ruzi).
Ocekaval bych, ze se diskuse povede v tomto duchu, a nebudou se resit mezery
v pravidlech.
Pokud bys chtel robota ridit jen podle externich navigacnich znacek, musis
mit k dipozici detailni dispozici (mapu) prostredi v rozliseni techto znacek
s AKTUALNIMI informacemi, jestli v danych souradnicich muze vest trasa.
Jinak ti je sebepresnejsi znalost polohy k prdu. Takovou mapu je samozrejme
mozne jednorazove poridit, ale jeji aktualizace je IMHO v realnem case
nemozna. Proto povazuji za vhodnejsi generovat takovou mapu v realnem case
pro dostatecne vzdalene okoli. Pak ti staci, abys byl schopen urcit, jak
daleko a kterym smerem je cil.

Jiri Foldyna