Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Pavel Kadečka]

2008/5/9 Slavomir Skopalik <skopalik@elektlabs.cz>:
> Dosahovana presnost +- 5 mm na 20m.
> Zjistene problemy:
> 1. Menici se teplota, velmi zasadne ovlivnuje presnost !
>  Rozdil 20 St udela na 20m cca 10mm, zalezi na materialu
>  povrchu i materialu kolecka. Zvlaste problematicke
>  jsou plasty, pryze a podobne (cca o rad horsi nez ocel).
>  Doporuceny material
>  je invar (nesehnal jsem), nebo zula (tohle mi u zakaznika neproslo),
>  pripadne seda litina, uhlikova ocel (povrchove kaleno, pouzito).
>
> Vlaste teplota byl velmi zakerny nepritel.

Tak dám na robota teploměr a kompenzuju výpočet dráhy podle teploty, ne? ;)

P.K.