Re: Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Jaroslav Kotlaba]

Neco takoveho IMHO bastlili na FEL CVUT na karlaku, dokonce s tim byvali
i na veletrzich v Brne (nevim jestli i na poslednim) - udelali dve fotky
z ruznych mist a meli program co jim z tech fotek udelal prostorovy obraz.

> Teoreticky by to mela umet stereovize. To jest dve kamery s pevnou
> vzdalenosti od sebe. Pak se "jednoduchym" vypoctem da urcit vzdalenost
> snimaneho bodu a i jeho barva. Ale tato metoda je, alespon pokud vim,
> stale jeste napul ve stadiu vyzkumu. Problemy s ni spojene jsou
> minimalne:
> Urceni stejneho bodu v obou obrazech
> Snimani obrazu ve stejny okamzik
> Mechanicke provedeni toho uchytu kamer.
> Pokud ma kamera nejake ostreni, tak to ostreni musi byt presne riditelne atd..