Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[gatilo]

 8.5.2008, 20:48:01

Je mozne pouzit jen dve samostatne pohanena kola, nebo jen jedno
pohanene kolo (trikolka), nebo pohon s diferencialy a rejdovymi cepy
nebo jeste neco uplne jineho. Ja nejsem strojar a o konstrukci
podvozku vim uplnej prd, tak neumim rozhodnout ktere reseni je
nejlepsi. Obavam se vsak, ze za dane situace, tedy kdyz nejsou
stanoveny zakladni pozadavky na vozitko to nedokaze rozhodnout nikdo.
Jako priklad, mozna ne celkem presny, podivejte se co jezdi bezne po
silnicich. Vetsina aut ma pohon dvou kol. Nektera ale maji pohon na
vsechny ctyri nebo i vice kol, predevsim ta ktera jsou urcena pro
jizdu v terenu. Bude-li tedy pozadavek na pohyb robota pouze po
chodniku, mozna prevazi vyhody pohonu 2 kol, bude-li pozadavek
na pohyb i v terenu, muze byt vyhodnejsi pohanet 4 kola.


S pozdravem Pavel
  mailto:gatilo + zavinac + centrum.cz

--
Ales Prochaska napsal:

> Co je spatneho na navrhu pouzit 4 samostatna pohanena kola? Kazde
> reseni ma vyhody i nevyhody, tady je vyhoda v tom, ze se usetri na
> diferencialu, ma dobre trakcni vlastnosti, nemusi se resit geometrie
> rizeni a takove libustky jako zaklon rejdoveho cepu, proste se usetri
> spousta mechaniky. Nevyhoda je prilis velka odpruzena hmotnost ktera
> limituje maximalni rychlost (otazka zda to vadi) a vic elektroniky. O
> cene mechaniky nemluvim, ted z fleku nerozhodnu zda jsou levnejsi
> dva zprevodovane servomotory nebo jeden + mechanika rizeni.

> Navrhnete neco lepsiho, tedy jestli tech 24 kol neni finalni navrh
> :-) Jinak pro informaci: zajistit naprostou vodotesnost do hloubky 100
> m neni zasadni komplikace a pokud se spokojim s zivotnosti ucpavek v
> radu 100 hodin tak to nebude ani moc drahe.

> Ales Prochaska