Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den
gatilo
gatilo@centrum.cz
Čtvrtek Květen 8 20:37:32 CEST 2008
8.5.2008, 18:30:00
Hmm, velmi zkuseny vyvojar to nejsem, ale snad dost zkuseny na to,
abych vedel ze nektere zakladni postupy je vhodne dodrzovat.
Na vasem prispevku neni hloupy navrh se 4 koly, ale vas postup.
Konkretni zdeleni v mem prispevku je, neni ani nijak zasifrovano, je
to tam docela polopaticky (alespon doufam). Jen je to napsano az na
konci druheho odstavce a ne v prvni vete.
Kdyz stavite dum, take preci nebudete postupovat tak, ze nejdrive nekde
v hangaru stlucete krovy, a pak teprve pozvete projektanta aby podle tech
krovu nakreslil plany domu. A nakonec hledat pozemek na kterem to pujde postavit.
Nejprve musite mit parametry ktere ma projekt mit, a pak hledate
reseni ktera je splnuji.
Tech 24 kol ktera jsem navrhl, a ktera se vam asi zdaji absurdni je
prave UKAZKA hloupeho postupu kdy navrhuji nejake reseni aniz bych
vedel zda takove vlastnosti budou pozadovany.
Pokud je v zadani ze robot musi byt schopen autonomniho pohybu i po te co
bude prevracen na bok ci na zada, jsou 4 kola na kazde stene jednim z
moznych reseni. Pokud ale definujeme ze robot se nijak prevracet
nebude, pak je to holy nesmysl.
Takze, nejdrive pozadavky, pak reseni a ne naopak. V pripade tohoto
konkretniho projektu by ale IMHO uplne na zacatku vseho melo byt postaveni
teamu.
S pozdravem Pavel
mailto:gatilo + zavinac + centrum.cz
--
Galloth napsal:
> Chapu ze jste velmi zkuseny vyvojar a ze moje napady se Vam asi zdaji
> hloupe. Jestli vite o lepsim reseni, tak si je rad poslechnu. proto to
> sem preci pisu. Jinak jsem ale Vas prispevek moc nepochopil. Je v nem
> zasifrovano nejake konkretni zdeleni?
> Jaky poho navrhujete vy na zaklade Vasi zkusenosti?
> Honza K
> 2008/5/8 gatilo <gatilo@centrum.cz>:
>> 8.5.2008, 13:04:44
>> --
>> Galloth napsal:
>>
>>
>> > Takze to vypada na 4 kola kazde s vlastnim motorem.
>> ".... a neni to trochu malo, Antone Pavlovici..." :-)
>> Ja navrhuji 24 kol, pro pripad ze robot bude kvadr, bude-li mit jiny
>> tvar, pocet kol se tomu prispusobi. Vyhodou tohoto reseni je, ze
>> i kdyz se robot skutalí ze schodu, vzdy skonci na vsech ctyrech a
>> bude stale schopen autonomniho pohybu. A pohony samozrejme 2 na
>> kazde kolo, jeden normalni a jeden pro praci pod vodou. To kdyby se
>> skutalel az do Vltavy.
>>
>> A jeste nez zacneme diskutovat o tom zda je lepsi vyrobit kola z
>> titanu nebo z kevlaru, doporucuji prodiskutovat a specifikovat
>> zakladni pozadavky. Tedy takove to nezajimave a nepodstatne jako je
>> maxinalni dojezd, prekonavane prevyseni, povrch po kterem se to ma
>> hybat, pozadovana presnost pohybu, rychlost pohybu, hmotnost vlastni
>> i uzitecna atd atd.
>>
>>
>> S pozdravem Pavel
>> mailto:gatilo + zavinac + centrum.cz
>>
>> _______________________________________________
>>
>>
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list@list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
Další informace o konferenci Hw-list