Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den
Ales Prochaska
prochaska@alsoft.cz
Čtvrtek Květen 8 13:32:12 CEST 2008
Co je spatneho na navrhu pouzit 4 samostatna pohanena kola? Kazde
reseni ma vyhody i nevyhody, tady je vyhoda v tom, ze se usetri na
diferencialu, ma dobre trakcni vlastnosti, nemusi se resit geometrie
rizeni a takove libustky jako zaklon rejdoveho cepu, proste se usetri
spousta mechaniky. Nevyhoda je prilis velka odpruzena hmotnost ktera
limituje maximalni rychlost (otazka zda to vadi) a vic elektroniky. O
cene mechaniky nemluvim, ted z fleku nerozhodnu zda jsou levnejsi
dva zprevodovane servomotory nebo jeden + mechanika rizeni.
Navrhnete neco lepsiho, tedy jestli tech 24 kol neni finalni navrh
:-) Jinak pro informaci: zajistit naprostou vodotesnost do hloubky 100
m neni zasadni komplikace a pokud se spokojim s zivotnosti ucpavek v
radu 100 hodin tak to nebude ani moc drahe.
Ales Prochaska
> 8.5.2008, 13:04:44
> --
> Galloth napsal:
>> Takze to vypada na 4 kola kazde s vlastnim motorem.
> ".... a neni to trochu malo, Antone Pavlovici..." :-)
> Ja navrhuji 24 kol, pro pripad ze robot bude kvadr, bude-li mit jiny
> tvar, pocet kol se tomu prispusobi. Vyhodou tohoto reseni je, ze
> i kdyz se robot skutalí ze schodu, vzdy skonci na vsech ctyrech a
> bude stale schopen autonomniho pohybu. A pohony samozrejme 2 na
> kazde kolo, jeden normalni a jeden pro praci pod vodou. To kdyby se
> skutalel az do Vltavy.
> A jeste nez zacneme diskutovat o tom zda je lepsi vyrobit kola z
> titanu nebo z kevlaru, doporucuji prodiskutovat a specifikovat
> zakladni pozadavky. Tedy takove to nezajimave a nepodstatne jako je
> maxinalni dojezd, prekonavane prevyseni, povrch po kterem se to ma
> hybat, pozadovana presnost pohybu, rychlost pohybu, hmotnost vlastni
> i uzitecna atd atd.
> S pozdravem Pavel
> mailto:gatilo + zavinac + centrum.cz
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
Další informace o konferenci Hw-list