Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

Hrany bouhuzel ne resp. ne vsude. Nekde jsou tam docela slusne
prerostle vegetaci. Naopak tvary krizovatek jsou tam dost slozite, na
malem prostoru se tam propleta a krizi nekolik parkovych cest s ruznym
povrchem. Tohle asi bude jeden z opravdu klicovych problemu a urcite se
to bude muset resit podle nekolika kriterii soucasne.

Ales Prochaska

>>  Jestli se to podari vytahnout z normalni barevne kamery tim lip. Mne
>>  to prislo, ze rozptyl barev je dost velky, napriklad kolem Planetaria
>>  jsou zahony macesek (coz je typicky pripad nezelenych rostlin :-)).
>>
> Mozna se tedy pokusit spise rozlisovat mezi asfaltem a zbytkem. Pokud
> na chidnik nekdo nebude malovat kridou, tak by tam mohlo fungovat i
> jednoduche prahovani. Vzdycky se da vysledek prhnat nejakym tim
> klasifikatorem, ale to si opravdu netroufam odhadnout, jak by se to
> naucilo.

> Co se tyce barevne kamery, tak si myslim, ze by stacila i cernobila.
> ono preci jn se ty ruzne barvy mapuji do ruznych oblasti sedi a vice
> mene to sedi.  Dalsi moznosti vyuzivajici kameru by byla detekce hran.
> Predpokladam, ze na rozhrani silnice/neco jineho by mel byt docela
> velky rozdil. Takze by mohla byt jednoducha cernobila kamera, pak
> detekce hran za ni by nasledovalo nejake prahovani, aby se odstinily
> hrany tvorene stiny, kostkami v dlzbe atd... Pak by se nejakym RANSAC
> nebo Haugovou transformaci mohli hledat primky a dve nejvetsi
> rovnobezne primky by byly hrana silnice. Ja vim, co kruhovy objezd.
> Ten by se asi musle osefovat samostatne e by se misto primek hledali
> dve kruznice. Jank uz si myslim zadny jiny tvar silnice neni.