Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[David Vrbicka]

sbernic ktere jsou vhodne je vice
dokonce je i par sbernic ktere jsou stvoreny primo pro roboty
dokonce je zde i cesky zastupce http://robbus.org/
ale zrovna tenhle protokol nedoporucuji
muj navrh je CAN a jako protokol pouzit treba opencan


2008/5/6 Galloth <lordgalloth@gmail.com>:

> Navic umozni snadnou rozsiritelnost. Pokud pouzijeme PC a pak se
> rozhodneme pridat stereotideni (uznavam, ze je to extrem), tak muzeme
> snadno zjistit, ze uz to tam nenarveme, protoze proste nebude
> vypocetni vykon. A enbo to tam narveme al zjisitme, ze nas novy porces
> spotrebovava 90% casu rpocesoru a jiny proces, ktery size potrebuje
> maly vykon, ale vyzaduje spousteni v realtime zacne selhavat.
> Pro pouziti inteligentnich senzoru ale zase potrebujeme dobry a
> flexibili komunikacni protokol a dobre rozsiritelnou sbernici. Takze
> bych navrh se zamerit prave na navrh pozadavku na tuto sbernici.
> Posilam nastin toho co me tak asi ted napada....
> Myslim si, ze kazdy senzor muze chtit prenaset rozdilne informace.
> Takze bych netvoril pevny protokol. Myslim si, ze 256 senzoru nas
> robot rozhodne mit nebude. Takze si myslim, ze kazdy symbol dostane
> 8bitovou adresu pomoci ktere s nim muze ridici libovolna ridici
> jednotka nebo jiny senzor komunikovat. Nasledne by mela asi nasledovat
> informace i poctu prenasenych bytu. Pote by se prenesla data senzoru +
> jejich popis.
> Meli bychom se take zamyslet nad strukturou te komunikace. Obycejna
> sbernice asi nebude nejstastnejsi reseni, protoze potrebujeme aby
> komunikaci mohli zahajit jak senzory tam ridici jednotky takze by se
> nam tam vyskytovalo mnoho konfliktu. Moznosti by bylo vytvorit
> hierarchickou strukturu, kdy veskere senzory polohy budou mit vlastni
> zbernici a jednu "ridici jednotku". Ta na zaklade jejich informaci
> urci polohu a tu zdeli hlavni ridici jednotce. To same by platilo o
> senzorech na detekci prekazek atd ...
> Prosim o pripominky....
>
> 2008/5/6 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz>:
> > Ja myslim, ze ta varianta s inteligentnimi senzory neni spatna.
> >  Procesory at si voli vyvojar senzoru a na centralni procesor toho moc
> >  nezbude, takze MCU musi stacit.
> >
> >  Ales Prochaska
> >
> >
> >
> >  > Ja bych preci jen byl spise pro pouziti mene narocne reseni formou
> >  > nejakeho MCU a k PC bych sahl az by bylo opravdu potreba. Polozme si
> >  > otazku, co by to PC melo vlastne delat?
> >
> >  > Dne 6. květen 2008 11:35 RV <vicek.radek@cpost.cz> napsal(a):
> >  >> No tak to uz mi prijde lepsi pouzit Intel Little Valley 2 BLKD201GLY2
> >  >>  coz je plnohodnotne PC za 1200Kc s DPH, ktere se vejde se spotrebou
> do
> >  >>  20-30W a mam k dispozici vse na co si vzpomenu od LAN, USB a VGA.
> Staci
> >  >>  koupit jednu DDR, disk a zdroj z 12V.
> >  >>
> >  >>
> >  >>  Radek Vicek
> >  >>
> >  >>  Kamil Rezac napsal(a):
> >  >>
> >  >>
> >  >> > 2008/5/6 Serych Jakub <Serych@panska.cz>:
> >  >>  >>  A co zde casto zminovany routerik Edimax 6104. Myslim, ze svym
> vykonem by
> >  >>  >>  urcite stacil, poctem GPIO take, komunikovat se s nim muze pri
> ladeni se
> >  >>  >>  zastrcenym sitovym kabelem a primo na trase by to klidne slo
> vyresit nejakou
> >  >>  >>  WiFinou. Spotreba nula nula prd a rozmery a hmotnost taktez.
> >  >>  >
> >  >>  > Tohle je pole neorane, pokud ma nekdo cas a chut, tak se urcite
> realizovat muze.
> >  >>  > Ale ten procesor je tusim 180MHz, takze MCL, viz
> >  >>  > http://robotika.cz/guide/localization/cs
> >  >>  > s vetim poctem bodu nebo dokonce kamera asi nehrozi....
> >  >>  >
> >  >>  > KR
> >  >>  > _______________________________________________
> >  >>  > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> >  >>  > Hw-list@list.hw.cz
> >  >>  > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >  >>  >
> >  >>  >
> >  >>  >
> >  >>
> >  >>  _______________________________________________
> >  >>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> >  >>  Hw-list@list.hw.cz
> >  >>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >  >>
> >
> >
> >
> >
> >
> >  _______________________________________________
> >  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> >  Hw-list@list.hw.cz
> >  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >
>
>
>
> --
> Jan Kastil
> galloth@jabbim.cz
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20080506/f06a5469/attachment-0002.htm