sbernic ktere jsou vhodne je vice<br>dokonce je i par sbernic ktere jsou stvoreny primo pro roboty <br>dokonce je zde i cesky zastupce <a href="http://robbus.org/">http://robbus.org/</a> <br>ale zrovna tenhle protokol nedoporucuji <br>
muj navrh je CAN a jako protokol pouzit treba opencan <br><br><br><div class="gmail_quote">2008/5/6 Galloth <<a href="mailto:lordgalloth@gmail.com">lordgalloth@gmail.com</a>>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Navic umozni snadnou rozsiritelnost. Pokud pouzijeme PC a pak se<br>
rozhodneme pridat stereotideni (uznavam, ze je to extrem), tak muzeme<br>
snadno zjistit, ze uz to tam nenarveme, protoze proste nebude<br>
vypocetni vykon. A enbo to tam narveme al zjisitme, ze nas novy porces<br>
spotrebovava 90% casu rpocesoru a jiny proces, ktery size potrebuje<br>
maly vykon, ale vyzaduje spousteni v realtime zacne selhavat.<br>
Pro pouziti inteligentnich senzoru ale zase potrebujeme dobry a<br>
flexibili komunikacni protokol a dobre rozsiritelnou sbernici. Takze<br>
bych navrh se zamerit prave na navrh pozadavku na tuto sbernici.<br>
Posilam nastin toho co me tak asi ted napada....<br>
Myslim si, ze kazdy senzor muze chtit prenaset rozdilne informace.<br>
Takze bych netvoril pevny protokol. Myslim si, ze 256 senzoru nas<br>
robot rozhodne mit nebude. Takze si myslim, ze kazdy symbol dostane<br>
8bitovou adresu pomoci ktere s nim muze ridici libovolna ridici<br>
jednotka nebo jiny senzor komunikovat. Nasledne by mela asi nasledovat<br>
informace i poctu prenasenych bytu. Pote by se prenesla data senzoru +<br>
jejich popis.<br>
Meli bychom se take zamyslet nad strukturou te komunikace. Obycejna<br>
sbernice asi nebude nejstastnejsi reseni, protoze potrebujeme aby<br>
komunikaci mohli zahajit jak senzory tam ridici jednotky takze by se<br>
nam tam vyskytovalo mnoho konfliktu. Moznosti by bylo vytvorit<br>
hierarchickou strukturu, kdy veskere senzory polohy budou mit vlastni<br>
zbernici a jednu "ridici jednotku". Ta na zaklade jejich informaci<br>
urci polohu a tu zdeli hlavni ridici jednotce. To same by platilo o<br>
senzorech na detekci prekazek atd ...<br>
Prosim o pripominky....<br>
<br>
2008/5/6 Ales Prochaska <<a href="mailto:prochaska@alsoft.cz">prochaska@alsoft.cz</a>>:<br>
<div><div></div><div class="Wj3C7c">> Ja myslim, ze ta varianta s inteligentnimi senzory neni spatna.<br>
> Procesory at si voli vyvojar senzoru a na centralni procesor toho moc<br>
> nezbude, takze MCU musi stacit.<br>
><br>
> Ales Prochaska<br>
><br>
><br>
><br>
> > Ja bych preci jen byl spise pro pouziti mene narocne reseni formou<br>
> > nejakeho MCU a k PC bych sahl az by bylo opravdu potreba. Polozme si<br>
> > otazku, co by to PC melo vlastne delat?<br>
><br>
> > Dne 6. květen 2008 11:35 RV <<a href="mailto:vicek.radek@cpost.cz">vicek.radek@cpost.cz</a>> napsal(a):<br>
> >> No tak to uz mi prijde lepsi pouzit Intel Little Valley 2 BLKD201GLY2<br>
> >> coz je plnohodnotne PC za 1200Kc s DPH, ktere se vejde se spotrebou do<br>
> >> 20-30W a mam k dispozici vse na co si vzpomenu od LAN, USB a VGA. Staci<br>
> >> koupit jednu DDR, disk a zdroj z 12V.<br>
> >><br>
> >><br>
> >> Radek Vicek<br>
> >><br>
> >> Kamil Rezac napsal(a):<br>
> >><br>
> >><br>
> >> > 2008/5/6 Serych Jakub <<a href="mailto:Serych@panska.cz">Serych@panska.cz</a>>:<br>
> >> >> A co zde casto zminovany routerik Edimax 6104. Myslim, ze svym vykonem by<br>
> >> >> urcite stacil, poctem GPIO take, komunikovat se s nim muze pri ladeni se<br>
> >> >> zastrcenym sitovym kabelem a primo na trase by to klidne slo vyresit nejakou<br>
> >> >> WiFinou. Spotreba nula nula prd a rozmery a hmotnost taktez.<br>
> >> ><br>
> >> > Tohle je pole neorane, pokud ma nekdo cas a chut, tak se urcite realizovat muze.<br>
> >> > Ale ten procesor je tusim 180MHz, takze MCL, viz<br>
> >> > <a href="http://robotika.cz/guide/localization/cs" target="_blank">http://robotika.cz/guide/localization/cs</a><br>
> >> > s vetim poctem bodu nebo dokonce kamera asi nehrozi....<br>
> >> ><br>
> >> > KR<br>
> >> > _______________________________________________<br>
> >> > HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
> >> > <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> >> > <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
> >> ><br>
> >> ><br>
> >> ><br>
> >><br>
> >> _______________________________________________<br>
> >> HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
> >> <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> >> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
> >><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
> <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
</div></div><div class="Ih2E3d">--<br>
Jan Kastil<br>
<a href="mailto:galloth@jabbim.cz">galloth@jabbim.cz</a><br>
_______________________________________________<br>
</div><div><div></div><div class="Wj3C7c">HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>