Virtualni Robot

[Jiri Vojtek]

Zdravim vsechny,
tak jsem se v noci trosku zamyslel a protoze se zde spousta lidi 
tvarila, ze by si rada hrala, predkladam nasledny napad. Pojdme zde dat 
dohromady koncepci realne postavitelneho robota a uvidite, ze to neni 
sranda :) Pokud to dotahneme do slusneho stavu, task osobne zainvestuji 
castku rekneme cca 20k do stavby teto legrace. Nasledne by jsme ho mohli 
venovat napriklad jako cenu nejakym mladeznikum. Pokud se to trochu 
slusne rozjede, pocitam, ze se presuneme s do nejakeho samostatneho fora.

Takze robot vaha max 60kg velikost max cca VxSxD  20x40x50 vydrz alespon 
2h na baterie. Pokus o minimalizaci ceny.

Zaroven si dovoluji nadhodit prvni zasadni tema a to je pohon a napajeni 
- problem dostatecne maly, vykony a regulovatelny od temer nulovych 
otacek s dostatecnou silou a hlavne nesmi stat vice jak 5000 ks 
Optimalne vcetne enkoderu. Vim o krasnych pohonech, ale ty jsou tak od 
20 000 vyse.

Tak a ted se uvidi :)
Preju hezky den
Jiri Vojtek