Rotacni enkoder

[Jiri Bezstarosti]

Primo s timhle zkusenost nemam, ale s jinymi, s nekolika tisici pulsy na 
otacku ;).

Takze to vemte tak, ze z principu vzdycky jeden vystup prepina z L do H 
nebo opacne, zatimco druhy stoji v nejake urovni. Prepina se tedy 
vzdycky jen jeden ze dvou vystupu. Pokud byste mel nekonecne rychle 
mozne zpracovani (citani), pak by Vam jakekoli zakmity nevadily, protoze 
pri zakmitu na jakekoli hrane se jede s citacem jen o 1 nahoru nebo 
dolu. Protoze ale nekonecne rychle zpracovani nedosahneme, pripomaham si 
tak, ze za vystupy hodim zachytny registr (a je jedno, jestli je softem, 
ci HW). Tomu pak dam takovy kmitocet na vstup pro zachyt, aby jej pri 
otaceni enkoder nedosahl ani nahodou. Za tim zachytnym registrem pak 
mate signaly takove, ze je vzdycky stihnete zpracovat a pokud by doslo k 
zachyceni zakmitu, bude vzdycky jen na jednom z vystupu a za tim 
zachytnym registrem stihnete v klidu reagovat na jedna nahoru a jedna 
dolu. Takze nejhure co se Vam muze stat je to, ze Vam vystup citace bude 
poskakovat mezi dvemi polohami, ale ze spravne polohy neujedete.

U inkrementalnich cidel se udava pocet pulsu na otacku, cimz se vlastne 
mysli fazi. Takze si predstavte, ze kazdy ze dvou vystupu Vam udela na 
otacku 24 pulsu. Protoze jsou fazove posunuty o 90 stupnu, muzete 
rozeznat v kazde fazi 4 polohy. U enkoder se 24 pulsy na otacku tedy 
muzete rozeznat 24*4=96 poloh na otacku. Co se tyce zpracovani (citani), 
pouzivam k tomu CPLD, ale existuji i specializovane integrace. Pokud jde 
o pomale otaceni, ci malo poloh, zvladnete to pobrat i jednochipem a pro 
dalsi zpracovani si to pak z nej vezmete nejakou komunikacni lajnou 
(zkratka si muzete specialni integrac udelat z MCU).

No a na zaver, existuji i MCU primo se vstupem pro takova cidla. 
Prikladem LM3S8962, ovsem tenhle kousek ma na sobe kde co, vcetne 
sitovky, kde chybi jen traficko a konektor ;).

--
Jiri Bezstarosti

Šula Miloš napsal(a):

> Dobry den,
> chtel bych se zeptat, zda ma nekdo zkusenosti s timto rotacnim enkoderem:
> http://www.tme.cz/arts/en/a29/ecw1j-b24__2.html
>  
> Jak moc zakmitava, je potreba pouzit kondenzatory na vystupu ? 
> A jakeho maximalniho rozliseni lze dosahnout ( podle datasheetu ma 24 
> impulsu na otacku ).Pokud se nepletu tak by to melo byt 
> 48/ot ? Idelani by byl kousicek kodu v cecku.
>  
> diky
> Milos
>
>------------------------------------------------------------------------
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list@list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>  
>
>------------------------------------------------------------------------
>
>No virus found in this incoming message.
>Checked by AVG Free Edition. 
>Version: 7.5.516 / Virus Database: 269.21.1/1303 - Release Date: 28.2.2008 12:14
>  
>