robopes

[Tomáš Vymětal]

Vedle vypínače je ještě trojpinový konektor, který by měl sloužit pro 
připojení RS232, jestli chápu dobře, používá se jen v debug režimu pro 
odesílání nastavených hlášek přes printf. ISP kabel obsahuje na druhé 
straně 25 pinový canon samec, zapojeny jsou piny 2, 4-10, 12, 18-21, 
konektor obsahuje miniplošňák na kterém je mimo trocha balastu 74HC244A 
(buffer, jestli jsem vyčetl z datasheetu dobře). Bohužel paralelními 
porty doma nevládnu, takže nemám jak vyzkoušet. V jednom dokumentu jsem 
si všiml na jednom obrázku z avr studia "Loaded plugin STK500", takže 
zkusím zítra v práci aspoň toto.

T.V.



Pajpach napsal(a):
> dobre rano,
> Podle zapojeni v tom manualu ten ISP konektor obsahuje seriovy kanal, hodiny 
> z SPI sbernice a reset. Dost zvlastni kombinace. kdyby tam bylo misto RxD a 
> TxD MISO a MOSI signaly tak je to prevracene zapojeni standartniho 
> ATMELackeho ISP konektoru. (1=10, 2=9, 3=8, 4=7...)Asi bych si vzal z CN1 
> signaly MOSI MISO SCK, z konektoru CN2 napajeni a RESET a zapojil bych je 
> pres normalni SPI programator. Pak uz by se s Vami obvod mel zacit bavit.
> 
> S pozdravem
> Pajpach
> 
> ----- Original Message ----- 
> From: "Tomáš Vymětal" <vymetalt@gmail.com>
> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Friday, August 01, 2008 10:32 PM
> Subject: Re: robopes
> 
> 
> Detaily obvodu jsou zde
> http://megarobot.net/cj/manualy/megarobotics/MGR_CA128_manual_eng.pdf
> (1,7MB), MCU je v smd na desce, programátor, jestli jsem dobře pochopil,
> je součástí desky, resp. program se pouze nasype po sériové lince.
> Potažmo napadá mě ještě možnost připojení po paralelním (na desce
> označen ISP), ale ten jsem vyloučil, jelikož v nabíce AVR vůbec není.
> Programovací kabel (rs232/konektor na desku) je již součástí balení,
> zapojit není špatně co (snad ;)), stejným kabelem se domluvím originál
> softem, který komunikuje přes desku přímo se servy, identifikují se, lze
> je ovládat. Při komunikaci s mcu nemám odezvu, spíš bude ale problém v
> tom, co je vše třeba v avr nastavit, aby to jelo jak má. Omlouvám se, v
> tomto jsem znalostmi na nule, takže SDO/SDI mi nic neříká.
> 
> T.V.
> 
> 
> Slavomir Tomascik napsal(a):
>> Zdravim,
>>
>>    z mailu som pochopil, ze chcete ten obvod preprogramovat. Aky
>> programator pouzivate? Mate pripojene spravne vsetky piny?
>> Nemate prehodene SDO/SDI? Este moze byt napr. zakazane ISP.
>> Podari sa nacitat aspon ID obvodu? Tolko na zaciatok.
>>
>> Slavo T.
>>
>>
>>> Firma koupila tento produkt od firmy megarobot.net, která produktům
>>> přikládá náležitou podporu - nefunkční linky, neexistující telefon,
>>> tutorialy pro staré verze sw :/. Naposledy jsem jednočipoval před
>>> patnácti lety a to 8051, robot je osazen (dle manuálu) Atmega128-16AI,
>>> vyvstává mi tedy otázka, jak na něj. Zkoušel jsem avr studio (podle
>>> obrázků jej používali i autoři), ale nenavážu komunikaci (s origo softem
>>> se domluvím, ale ten je jen na přímé ovládání serv přes desku, ne
>>> programování MCU). Jsem spíš na PC a na tomto poli se trápím, nenakopl
>>> by mě někdo, co dělám špatně?
>>>
>>> T.V.
>>>