Rizeni voziku

[Pavel]

asi bych volil encoder, bud nakreslit, nebo pocitat diry v kolejnici ktera 
jej vede
kdyby to byla dlouha draha tak bych zkusil primo jezdit po nejakem odporovem 
dratu.

Pavel

----- Original Message ----- 
From: "RV" <vicek.radek@cpost.cz>
To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Tuesday, April 08, 2008 9:36 AM
Subject: Rizeni voziku


Zdravim,

hledam inspiraci - potrebuji ridit vozik (defacto malej autonomni
robutek), ktery se pohybuje po draze sem a tam. Potrebuji mu nejak
oznackovat cestu (pohybuje se po primce nemuze nikam zahnout - je
mechanicky veden) abych mohl vozik rikat co ma delat a jak se chovat.
Predevzim kdy ma brzdit, zastavit atd.

Mate nejake napady jak to vyresit? Muj prvni napad je udelat segment s
nekolika hall sondami na spodku voziku, ktery se bude pohybovat nad
drahou, kde budou magneticke znacky. Kombinace magnetu mi oznaci co se
deje. Take me napadlo neco jako snimac caroveho kodu a na drahu jen
nalepit samolepku s kodem - jenze kuchat ctecku se mi nechce a navic je
to moc velke.

Pokud by mel nekdo nejaky napad inspiraci...

-- 
Radek Vicek


_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list