Rizeni voziku

[RV]

Zdravim,

hledam inspiraci - potrebuji ridit vozik (defacto malej autonomni 
robutek), ktery se pohybuje po draze sem a tam. Potrebuji mu nejak 
oznackovat cestu (pohybuje se po primce nemuze nikam zahnout - je 
mechanicky veden) abych mohl vozik rikat co ma delat a jak se chovat. 
Predevzim kdy ma brzdit, zastavit atd.

Mate nejake napady jak to vyresit? Muj prvni napad je udelat segment s 
nekolika hall sondami na spodku voziku, ktery se bude pohybovat nad 
drahou, kde budou magneticke znacky. Kombinace magnetu mi oznaci co se 
deje. Take me napadlo neco jako snimac caroveho kodu a na drahu jen 
nalepit samolepku s kodem - jenze kuchat ctecku se mi nechce a navic je 
to moc velke.

Pokud by mel nekdo nejaky napad inspiraci...

-- 
Radek Vicek