Tajemno -- chovani stejnosmerneho (kartacoveho) motorku (zavislost proud->rychlost)

[Marek Peca]

> http://duch.cz/mp/dc_motor_proud_rychlost.gif
> 
> Tento jev si nedovedu vysvetlit. Podotykam, ze motor je "core-less",
> tj. nema krome permanentniho magnetu zadny feromagneticky prvek,
> tudiz o nasyceni magnetika asi nejde. Vinuti je (pres komutator)
> buzeno zdrojem konstantniho proudu, ktery je tvoren pomerne kvalitnim
> PI regulatorem s merenim na 120kHz a akci na 20kHz.


Omlouvam se za zbrklost, ale mozna jsem jiz na stope pricine
prusvihu. Koleno charakteristiky totiz lezi velmi blizko hodnote
proudu, odpovidajici 1 LSB 10bit A/D prevodniku (jak trapne, ze). Mam
tam sice PWM a 6x prevzorkovani, takze mereni probiha i na zlomky
LSB, ale nebude asi prekvapive, ze v teto oblasti je merena hodnota
jiz spatna.

Ba dokonce, obavam se, tomu bude "pomahat" i vnitrni odpor A/D
prevodniku (obsazeny v jednocipu LPC2119), ktery taha signal s
vystupnim odporem 15kOhm nekam nahoru.

Pokud tqi pricina fyzikalni zahady v teto bote, pak se vsem
zucastnenym omlouvam.

Marek P.