Robůtci na víkend.

[Pavel Troller]

Zdravím,
  to bohužel nevím, možná časem budou někde nějaká videa... Já jsem si soukromě
pár sumo zápasů natočil, ale bohužel na nich Samson není - robotů bylo mnoho a
Samson se mi zrovna tak moc nelíbil :-). Malé video, aby byla alespoň nějaká
představa o minisumu, které jsem natočil na Nokii N93, lze stáhnout z
http://sinus.cz/~patrol/minisumo.mp4 .
     S pozdravem Pavel Troller
> da sa niekde vidiet??
> 
> 
> Pavel Troller wrote:
> > Zdravím,
> >   Samson byl "robot", který se účastnil disciplíny "MiniSumo". V ní se roboti
> > navzájem vytlačují z hracího pole v podobě černého kruhu s bílým orámováním.
> > Obvyklý robot pro tuto disciplínu vypadá tak, že má nějaký pojezd (kolečka,
> > válečky, pásy...), různá čidla (minimálně čidlo okraje hracího pole, ti lepší
> > různá čidla vyhledávající soupeře atd.) a samozřejmě procesor, který to řídí
> > a určuje strategii robota. Samson vypadal úplně jinak: Byla to nepohyblivá
> > základna o rozměrech 10x10 cm (maximum, které připouští pravidla), bez pojezdu,
> > pravděpodobně velmi těžká (celý robot nesmí být těžší než 0.5 kg, dle toho,
> > jak se Samson choval, když do něj někdo narazil, to bylo vyladěno na gram :-),
> > a na té základně byl připevněn otočný mechanismus s cca 15 cm dlouhým výklopným
> > ramenem - během startu nesmí z půdorysu robota nic vyčuhovat, tak rameno bylo
> > při startu vztyčeno vzhůru a buď samo, nebo po nárazu cizího robota se sklopilo
> > do  horizontální polohy a začalo rotovat i s celým mechanismem (představte si
> > tank s rotující věží a hlavní) rychlostí cca 2 ot/s. Jinak nic. Žádný pojezd,
> > žádná čidla (když se autora ptali, má-li jeho robot nějaká čidla, odpověděl
> > "ano, je tam startovací spínač" :-) ), algoritmus implementoval jen povinné
> > 5sekundové zpoždění startu robota, aby se mohli majitelé vzdálit a nechat
> > roboty samotné.
> >   Tato konstrukce kromě DeadMatche (který se nepočítal do bodového hodnocení)
> > NIKDY neprohrála. Roboti - soupeři byli buďto nemilosrdně smeteni ramenem 
> > z hrací plochy, nebo bylo dosaženo remízy, a to buďto proto, že soupeř nenašel
> > Samsona na ploše a nezaútočil, nebo byl Samsonem překocen tak, že sice zůstal
> > dále na ploše, ale nemohl se dále pohybovat, eventuelně se se Samsonem 
> > zaklínili tak, že se navzájem zablokovali a obsluhy je raději vyply, než aby
> > se spálily motory.
> >        S pozdravm Pavel Troller
> >   
> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list