Robůtci na víkend.

[balu@home]

da sa niekde vidiet??


Pavel Troller wrote:
> Zdravím,
>   Samson byl "robot", který se účastnil disciplíny "MiniSumo". V ní se roboti
> navzájem vytlačují z hracího pole v podobě černého kruhu s bílým orámováním.
> Obvyklý robot pro tuto disciplínu vypadá tak, že má nějaký pojezd (kolečka,
> válečky, pásy...), různá čidla (minimálně čidlo okraje hracího pole, ti lepší
> různá čidla vyhledávající soupeře atd.) a samozřejmě procesor, který to řídí
> a určuje strategii robota. Samson vypadal úplně jinak: Byla to nepohyblivá
> základna o rozměrech 10x10 cm (maximum, které připouští pravidla), bez pojezdu,
> pravděpodobně velmi těžká (celý robot nesmí být těžší než 0.5 kg, dle toho,
> jak se Samson choval, když do něj někdo narazil, to bylo vyladěno na gram :-),
> a na té základně byl připevněn otočný mechanismus s cca 15 cm dlouhým výklopným
> ramenem - během startu nesmí z půdorysu robota nic vyčuhovat, tak rameno bylo
> při startu vztyčeno vzhůru a buď samo, nebo po nárazu cizího robota se sklopilo
> do  horizontální polohy a začalo rotovat i s celým mechanismem (představte si
> tank s rotující věží a hlavní) rychlostí cca 2 ot/s. Jinak nic. Žádný pojezd,
> žádná čidla (když se autora ptali, má-li jeho robot nějaká čidla, odpověděl
> "ano, je tam startovací spínač" :-) ), algoritmus implementoval jen povinné
> 5sekundové zpoždění startu robota, aby se mohli majitelé vzdálit a nechat
> roboty samotné.
>   Tato konstrukce kromě DeadMatche (který se nepočítal do bodového hodnocení)
> NIKDY neprohrála. Roboti - soupeři byli buďto nemilosrdně smeteni ramenem 
> z hrací plochy, nebo bylo dosaženo remízy, a to buďto proto, že soupeř nenašel
> Samsona na ploše a nezaútočil, nebo byl Samsonem překocen tak, že sice zůstal
> dále na ploše, ale nemohl se dále pohybovat, eventuelně se se Samsonem 
> zaklínili tak, že se navzájem zablokovali a obsluhy je raději vyply, než aby
> se spálily motory.
>        S pozdravm Pavel Troller
>