Zna jiz nekdo princip elektronicke vodovahy?

[Jan Peterka]

Mam obavy, ze zapojeni s akcelerometrem by bylo obtizne proveditelne.
musely by se tam dat korekce bocniho naklonu nakladace, zrychleni-brzdeni,
ruzneho drkani nahoru-dolu pri pojezdu po terenu, asi by to nakonec 
byla dost divocina. Ten stroj s tim opravdu dost pri jizde trepe, 
je to kloubovy nakladac, tzn ze je predni naprava (s nakladem) od
zadni (kabina, pohon) oddelena jakoby kulovym cepem.
Jednou jsem vezl delniky po relativne rovnem terenu pri 
odklizeni snehu ze strechy na lzici a litali tam jak opice na brusu :-)



----- Original Message ----- 
From: "Marek Peca" <marek@tynska.cuni.cz>
To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Tuesday, May 16, 2006 7:19 PM
Subject: Re: Zna jiz nekdo princip elektronicke vodovahy?


> Prave akcelerometry jsou urceny pro zjistovani polohy
> Treba tady se o nich pise:
> http://automatizace.hw.cz/view.php?cisloclanku=2005020601

> V rozsahu +-90st v jedne rovine staci jen jeden.

Nevim, jak to bylo mysleno, ale pokud to melo znamenat jednu osu
akcelerometru, potom bych rad podotkl, ze citlivost se s naklonem
velmi meni (podle funkce cosinu), tzn. pokud je to citlive kolem
vodorovne polohy, pak je to blize svislym poloham velmi necitlive.
To lze samozrejme vyresit pridanim dalsich akcelerometru (napriklad
pouzitim dvouoseho).

> Pri zrychlovani a zpomalovani voziku to asi nebude ukazovat naklon
> vidli. Ale s kompenzaci pomoci druheho senzoru a jednocipu by snad...
> Meri jen v jedne rovine, takze divoke pohyby v ostatnich rovinach by
> nemely vadit.
> 
> Zadnou zkusenost nemam, jen myslenku :-)

Pro ten vozik by podle me sel akcelerometr pouzit bez problemu, pokud
bude zaroven merena teplota. Data z akcelerometru bych prohnal
poradne nizkou dolni propusti -- casova konstanta v radu sekund.

Zkusenost nejakou malou mam, hlavni je provest poradnou pocatecni
kalibraci pro kazdy kus soucastky -- absolutni posun plave uplne
priserne (treba +-0.4g u ADXL202JE).

ZdraviM.P.

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list