Radic 4 krokovych motoru.

[Jiri Bezstarosti]

Ono to funguje stylem prikaz-odpoved. Tedy vypise O.K. az dojede kam ma 
a nebo se nastavi co se ma, pak se zada dalsi prikaz a zase jede. Tedy 
prodleva tam je. Ale na druhou stranu nemusi byt moc velka, protoze i 
100B na 115200bps se prenese ani ne za setinu sekundy. Minimalni 
rozestup mezi pulsy po poslednim kroku a pred prvnim krokem je zajisten 
tim, ze po poslednim kroku je pauza o delce odpovidajici minimalni 
rychlosti krokovani, tedy k rychlym krokum za sebou pokud dam rychle 
dalsi prikaz nedojde, ale prodleva vznikne podle toho, jak rychle to 
zadam seriakem plus jaka je nastavena minimalni rychlost krokovani.

Puvodni ucel je polohovani, tedy potrebuji neco pootocit do pozice a 
nebo s necim nekam najet a to i s rampami. Ovsem kdyby se k tomu pridalo 
jeste buferovani (ktere tam ted neni) a nebylo to stylem prikaz-odpoved, 
nekomunikovalo se v ASCII (coz take bere cas) a navic se udelala zvlast 
rozbehova a dobehova rampa, daly by se pak usecky spojovat a mezi tim 
vypinat rampu a jet mezi rovnou plnou rychlosti, cimz by se usecky 
spojily. V nejjednodusim pripade by stacilo to nastavovani ramp 
rozbehove a dobehove zvlast a to mohu doplnit bez problemu.

Priznavam se, ze to vzniklo z potreby do konkretniho projektu a tak to 
ma i vlastnosti ktere to ma, ale zdalo se mi skoda to nenabidnout, kdyz 
uz jsem si s tim dal tu praci :).

--
Jiri Bezstarosti

Tomas Svoboda napsal(a):

>Umi to spojovat jednotlive primky do souvisleho pohybu nebo po kazde primce
>je rychlost 0 ?
>Kdysi jsem takovy system delal pro 3 osy na PC. To spojovani do rovnomerneho
>pohybu bylo docela vypocetne
>zajimave.
>
>s pozdravem
>
> Tomas Svoboda
>
>
>----- Original Message -----
>From: "Jiri Bezstarosti" <jiri@bezstarosti.cz>
>To: <hw-list@list.hw.cz>
>Sent: Friday, March 24, 2006 6:35 PM
>Subject: Radic 4 krokovych motoru.
>
>
>Zdravim.
>
>Dovoluji si predstavit svuj novy produkt na:
>http://www.siliconbrain.biz/produkty/SB3201.htm
>
>Treba se to nekomu bude hodit k polohovani pomoci krokacu atp.
>Zapojit to lze i na bastldesku, schema tam je take, tak se to muze hodit
>nekomu treba i pro inspiraci.
>
>--
>Jiri Bezstarosti
>_______________________________________________
>
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list@list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>  
>