Priklady, vzorova reseni pro PWM, PID, FFT atd ?

[Daniel Valuch]

Pred casom som pisal posudok na diplomovku jedneho studenta, ktory robil 
nieco podobne. Bola to ale diplomovka, takze to bolo sofistikovanejsie a 
regulovana sustava bola riadena cez internet :-)
Mal dve spojene nadoby, cerpadlo a par hadic a riadiaci software 
realizoval asi 4 druhy regulatorov. Od jednoducheho P, cez vyssie stupne 
klasickeho PID az po adaptivny fuzzy algoritmus. V pocitaci v rovine 
teorie vsetko funguje perfektne. Rozdiel medzi algoritmamy bol 
zanedbatelny, vsetky sa spravali podla matematickeho modelu.
Trik a hlavny pedagogicky prinos prace bol v tom ze system bol skutocny 
so vsetkymi chybami a problemami realneho sveta. Obsahoval netesnosti, 
nedokonalosti, cerpadlo sa ohrievalo, ventily neboli idealne, hadice 
mali mechanicky odpor, senzory mali konecnu presnost a hysterezu a 
podobne. Az tam bolo krasne vidiet ktory algoritmus dokaze uregulovat 
danu sustavu. Najlepsie z toho samozrejme vysiel fuzzy, vsetky ostatne 
vykazovali rozny stupen odchylky od nastavenej hodnoty.
Myslim ze na pochopenie a ukazanie procesov v regulacnej slucke ma 
realne zelezo s meniacimi sa hladinami kvapaliny vyssiu pedagogicku 
hodnotu ako nejaky graf v pocitaci.
b.



Miroslav Soltisik wrote:

>V souvislosti s nedavnou debatou o rovni skolstvi v CR jsem si udelal maly
>pruzkum na stredni, kam obcas chodim "ucit", faktem je, ze studentum chybi
>zakladni pochopeni toho jak veci funguji, kdy a proc je dobre je pouzit ci
>nepouzit.
>
>Rad bych jim udelal zakladni exkurz do regulacnich metod, zpracovani
>signalu atp.
>Zadna velka teorie, ale praktické ukázky toho jak fo funguje.
>Predstava, napr.  PWM,  pouzite pro rizeni vykonu, jeho prirovnani k
>regulacnimu ventilu, ukazka zakladnich algoritmu  a toho jak zmena
>prislusneho parametru projevi v "uhlu otevreni ventilu" .
>
>Pro to cele by se mi hodili nejaky didakticky software, na kterem by to slo
>predvest, asi je vam jasne co mam na mysli.
>Nechce se mi nic vytvaret, zvlaste kdyz si jsme jist, ze to uz nekdo
>udelal, nemate nejake linky?
>
>http://www.mii.cz/
>  
>