Programovatelny H-mustek

[Martin Locker]

Tak koukam, ze se od soboty jeste mnohe zmenilo.
Muzes mi trochu osvetlit spinani toho horniho P-FETu,
nejak to se svym neelektrickym vzdelanim neumim pochopit.


> Zdravim.
> 
> Postavil jsem H-mustek, ktery by mel splnovat me predstavy. Predevsim 
> temer zadny ubytek napeti na mustku, dostatecny proud pro pouziti v 
> malem mobilnim robotu, co nejmensi provedeni a moznost si nastavit 
> chovani mustku dle svych predstav. Vysledne schema muzete videt zde.
> 
> http://www.siliconbrain.biz/x/bridge_dip24.gif
> 
> Neco k parametrum:
> 
> Trvaly proud mustkem by nemel prekrocit 2.9A
> Maximalni napajeci napeti mustku 20V
> Minimalni napajeci napeti mustku alespon 3V
> Napajeci napeti logiky 2.5 az 5.5V
> Velikost pouzdra DIL24 se dvanacti vyvody, osazeno v SMD
> 
> Ostatni parametry muzete objevit v pdf k IRF7301 a IRF7304.
> 
> Protoze je pouzit k rizeni mustku MCU (PIC16F676), a jeho vyvody jsou 
> zapojeny tak, ze lze MCU programovat v desce, lze program vlozit az po 
> osazeni a lze i pozdeji zmenit.
> Pouzite vyvody MCU jsou pripojeny na ADC a analogovy komparator v MCU, 
> tedy mimo digitalni ovladani lze i ruzne "carovat" s omezenim proudu 
> atp. a take vyuzit i resetovani MCU, ktere je vyvedeno, ale lze softem 
> prepnout na obycejny vstup. Navic ma pouzity MCU interni RC oscilator, 
> coz zjednodusuje zapojeni a setri velikost a navic je to reseni i dost 
> odolne - jeste jsem nevidel ten oscilator nepracovat ci vypadnout :) .
> Vyvody napajeni mustku jsou zvlast, tedy lze dat napriklad snimaci odpor 
> mezi zaporne napajeci napeti mustku a zem a primo vest toto napeti do MCU.
> Pri poklesu napajeciho napeti logiky (napajeni MCU) pod 2.1V se mustek 
> vypina.
> 
> Samozrejme bych ho chtel nabizet a vysla mi cena 250Kc i s DPH za ks. Je 
> to samozrejme s MCU vyprogramovanym na zakladni funkci, ktera zahrnuje 
> ovladani pomoci DIR (smer), ENABLE (vypnuti mustku), STOP (zkratovani 
> vystupu mustku) a vstupu SEN pro snimani napeti na snimacim odporu pod 
> mustkem.
> 
> Zkratka uz mne obycejne mustky prestaly bavit a tady je moznost si 
> klidne vstupy preprogramovat jinak a mustek muze rovnou umet treba PWM a 
> nebo delsi casy vypnuti mustku pri zmene smeru motoru, brzdeni ci 
> nebrzdeni a PWM s brzdenim ci nebrzdenim, PWM dle analogoveho vstupu  ci 
> cela regulace se zpetnou vazbou atp., presne podle pozadavku aplikace. 
> Jen je to zapojeni jaksi znicitelne programem, tedy ten kdo do toho ten 
> soft (lepe receno firmware toho mustku) pise by mel take vedet, ze 
> nektere veci se otevirat zaroven nemaji. Ale nemyslim ze to vadi, kdo to 
> nezvladne to psat prece nemusi (dostane to s firmwarem) a prosteho 
> uzivatele te soucastky to nijak neohrozuje  :) .
> 
> Ano, vim ze maximalne 20V napajeciho napeti neni buhvi co a maximalni 
> proud mustkem take neni superzazrak, ale myslim, ze pro maly robot by to 
> mohlo byt vyhovujici.
> 
> Zapojenim se netajim (jak vidite) a softem se tajit take nebudu. Co je 
> na tom zapojeni zvlastni ? To, ze jsem pouzil proudove zdroje pro rizeni 
> tech hornich MOSFETu. Tim mohu mit napajeni i onech 20V i kdyz napeti G 
> vuci S u pouziteho MOSTETu tak velke byt nemuze a zaroven to umoznuje 
> rychle otevirani i zavirani onech MOSFETu.
> 
> Vzniklo to tak, ze muj otevreny projekt mobilniho robotu uz prestaly 
> bavit L293 :) .
> 
> Mam to v prvotni verzi na stole a maka to prima - netopi a nepada ani 
> pri napajeni i s motorem zaroven z 5V a odberu pres 1A. Ani zastaveny 
> motor (tedy ten mnou pouzity) neni problem a pri zapojeni snimaciho 
> odporu to zacne pekne kmitat mustkem a nastaveni omezeni proudu na 1.2A 
> udelalo presne co jsem chtel. Jeste to musim trochu potrapit, berte to 
> zatim jen jako prvni zpravu o existenci tehle, rekl bych soucastky.
> 
> Co vy na to, chtel by nekdo neco takoveho ?
> 
> -- 
> Jiri Bezstarosti
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


Martin Locker
VOS a SPS Rychnov nad Kneznou
e-mail: locker@vosrk.cz