Zdravim Winpic zkusim. Co se tyce toho PWM regulatoru ja mam k dispozici tachodynamo, takze pocitam ze bych ho vyuzil. Mel jsem na mysli zalezitost z http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6_9.htm Prichy. PS: jinak za nabidku, ale pro me nejrychlesi bude asi upravit hotove.