>From: "Pavel Kořenský" <pavel.korensky@dator3.cz> >Jediné, co mně nenapadá jak řídit bez skutečného gyra je rotace visícího >objektu kolem osy Z. Na to by asi bylo fakt nejlepší použít vrtulníkové >gyro, které hlídá přesně tohle, pokud se nepletu. Ja si myslim, ze by rotace mela jit spocitat z X, a Y zrychleni. Zdenek Aster