CANbus a Stranka robota Spejbla

[Marek Pavlu]

Zdravim, 

Stroj s Linuxem je master ne? 
Tak je skoro jedno(přetečeni dat ze strany canu) jak rychle bude pristupovat
k MCP, kdyz si ridi hodiny podle sveho, ne?

Akorat by to chtelo nechat vsechny signaly na jedne brane I/O, aby tam
nevzniklo vzajemne opožděni signalu. 



S pozdravem, 
                Marek Pavlu 

//  -----Original Message----- 
//  From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On 
//  Behalf Of pavel pavlp 
//  Sent: Saturday, January 14, 2006 8:16 PM 
//  To: hw-list@list.hw.cz 
//  Subject: Re: CANbus a Stranka robota Spejbla 
//  
//  Zdravim 
//  Taky bych mel dotaz a to ohledne CAN bus . Ladim ted CAN s radici 
//  MCP2515 a mcu Zilog Z8E coz je celkem jedno ale cetl jsem na VAsich 
//  strankach o pouziti Linuxu s CANem. 
//  Ja bych to chtel udelat jinak, vytvorit modul jadra pro jakykoliv Linux,

//  ktery bude simulovat SPI komunikaci na paralelnim portu , no a na tento 
//  port bych napojil jiz zminene radice MCP2515. 
//  
//  A tu je muj dotaz, nema nekdo s tim skusenost . Stihne Linux dostatecne 
//  rychle nastavovat piny portu a tim simulovat clocky a data 
//  potrebne pro SPI komunikaci. 
//  
//  Na MCU jsem SPI dokazal simulovat a fungovalo to spolehlive ale na 
//  Linuxu , tot otazka . 
//  
//  
//  
//  
//  .NET C# professional developer (C++ Win Linux,hw & C & Asm for MCU, as 
//  well) 
//  http://www.visualprog.cz 
//  
//  _______________________________________________ 
//  HW-list mailing list -sponsored by www.HW.cz 
//  Hw-list@list.hw.cz 
//  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 
//  
//  >-----Puvodni zprava----- 
//  >Od: Marek Peca [mailto:marek@tynska.cuni.cz] 
//  >Odesláno: 1. ledna 0001 0:00 
//  >Komu: HW-news 
//  >Předmět: Re: Stranka robota Spejbla 
//  > 
//  > 
//  >Dobry den, 
//  > 
//  >> A jak ten robot vlastne chodi? To ma prubeh kroku predem pevne 
//  >> naprogramovany, 
//  > 
//  >presne tak, viz http://duch.cz/spejbl/index.html#1-1-3 
//  > 
//  >Neboli staticka chuze s pevnou trajektorii os a ovladanim serv v 
//  >otevrene smycce. 
//  > 
//  >> nebo ma cidla na zatizeni nohy vpredu/vzadu a aktivne (regulaci) 
//  >> udrzuje rovnovahu? 
//  > 
//  >To se teprve chysta. 
//  > 
//  >> Podle toho videa se mi zdalo ze trochu kulha (ze by zatizeni tema 
//  >> dratama)? a ze kazdy krok je trochu jiny. Proto mi to pripada 
//  >> jako by to podle aktualniho stavu udrzovalo rovnovahu. 
//  > 
//  >To je tim, ze trajektorie byly vytvoreny polorucni metodou zcasti 
//  >rucni animace, zcasti doladeni jednotlivych bodu a nasledne linearni 
//  >interpolace. 
//  > 
//  >Kroky nejsou stejne, protoze leva noha neni presne zrcadlo nohy prave 
//  >(uz napr. kvuli ulozeni prirub na tisicihranech) a jeste nebyla 
//  >provedena presna kalibrace. 
//  > 
//  >Dluzno poznamenat, ze cas mezi sesroubovanim a chuzi byly jen asi 4 
//  >dny, takze algoritmy byly optimalizovany na rychlost vyvoje :-). 
//  > 
//  >Za pekny dotaz dekuji a zdravim, 
//  >Marek P. 
//  > 
//  >_______________________________________________ 
//  >HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
//  >Hw-list@list.hw.cz 
//  >http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 
//  
//  
//  
//  _______________________________________________ 
//  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
//  Hw-list@list.hw.cz 
//  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 



  _____  

avast! Antivirus <http://www.avast.com>  : Odchozi zprava cista. 


Virova databaze (VPS): 0602-4, 14.01.2006
Testovano: 14.1.2006 21:26:50
avast! - copyright (c) 2000-2003 ALWIL Software.