CANbus a Stranka robota Spejbla

[pavel pavlp]

Zdravim
Taky bych mel dotaz a to ohledne CAN bus . Ladim ted CAN s radici 
MCP2515 a mcu Zilog Z8E coz je celkem jedno ale cetl jsem na VAsich 
strankach o pouziti Linuxu s CANem.
Ja bych to chtel udelat jinak, vytvorit modul jadra pro jakykoliv Linux, ktery bude simulovat SPI komunikaci na paralelnim portu , no a na tento port bych napojil jiz zminene radice MCP2515. 

A tu je muj dotaz, nema nekdo s tim skusenost . Stihne Linux dostatecne rychle nastavovat piny portu a tim simulovat clocky a data 
potrebne pro SPI komunikaci.

Na MCU jsem SPI dokazal simulovat a fungovalo to spolehlive ale na Linuxu , tot otazka . 




.NET C# professional developer (C++ Win Linux,hw & C & Asm for MCU, as well) 
http://www.visualprog.cz

_______________________________________________
HW-list mailing list -sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

>-----Puvodni zprava-----
>Od: Marek Peca [mailto:marek@tynska.cuni.cz]
>Odesláno: 1. ledna 0001 0:00
>Komu: HW-news
>Předmět: Re: Stranka robota Spejbla
>
>
>Dobry den,
>
>> A jak ten robot vlastne chodi? To ma prubeh kroku predem pevne
>> naprogramovany,
>
>presne tak, viz http://duch.cz/spejbl/index.html#1-1-3
>
>Neboli staticka chuze s pevnou trajektorii os a ovladanim serv v
>otevrene smycce.
>
>> nebo ma cidla na zatizeni nohy vpredu/vzadu a aktivne (regulaci)
>> udrzuje rovnovahu?
>
>To se teprve chysta.
>
>> Podle toho videa se mi zdalo ze trochu kulha (ze by zatizeni tema
>> dratama)? a ze kazdy krok je trochu jiny. Proto mi to pripada
>> jako by to podle aktualniho stavu udrzovalo rovnovahu.
>
>To je tim, ze trajektorie byly vytvoreny polorucni metodou zcasti
>rucni animace, zcasti doladeni jednotlivych bodu a nasledne linearni
>interpolace.
>
>Kroky nejsou stejne, protoze leva noha neni presne zrcadlo nohy prave
>(uz napr. kvuli ulozeni prirub na tisicihranech) a jeste nebyla
>provedena presna kalibrace.
>
>Dluzno poznamenat, ze cas mezi sesroubovanim a chuzi byly jen asi 4
>dny, takze algoritmy byly optimalizovany na rychlost vyvoje :-).
>
>Za pekny dotaz dekuji a zdravim,
>Marek P.
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list@list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list