Rizeni krokovych motorku

[POST - Nuslj1]

Konkrétně jde o unipolární motorek (ale to není zas tak rozhodující). Řídím
ho ATmegou8 a zatím tam mám použit výkonový budič ULN2003. Používám
mikrokroky a vše funguje. Slyšel jsem že by ale správně měly být cívky
napájeny ze zdroje proudu, už i kvůli omezení proudové špičky při zapínání
jednotlivých cívek. Prý se někdy používalo vhodné PWM modulace, aby se tím
upravil průběh proudu v sepnuté cívce, ale to chce znát jak se ta cívka v
motorku při zapnutí chová. Nikde jsem k tomuto lepšímu řízení nic nenašel. 

Co se týká ke snížení ohřívání motorku, mne napadá, že třeba v momentě kdy
motorek stojí, by se daná cívka spínala s nějakou střídou. Tak by to motorek
udrželo ještě v dané poloze ale s menším výkonem odvedeným do cívky.


Jaroslav Nušl


-----Original Message-----
From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On
Behalf Of Petr Zahradnik
Sent: Wednesday, June 15, 2005 7:07 PM
To: HW-news
Subject: Re: Rizeni krokovych motorku

Puvodni zprava ze dne 15.6.2005:

> Poradíte, jak vhodně budit cívky krokového motorku? Zřejmě
> ideální by byl zdroj proudu. Po natočení do dané pozice zase
> napájení odpojovat, aby se zbytečně motorek nezahříval procházejícím
> proudem. Tady je zapojení krokových motorků z disketovky
> http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html, ale
> to asi není ideální (pokud to třeba není nějak SW vyřešené pomocí
> PWM při sepnutí, aby nevznikaly proudové špičky). Tento motorek se
> při trvalém připojení na 12V dost rozehřeje. Ve skutečné 5 1/4"
> disketovce je obdobný obvod jako ULN2003 (M54534), ale místo negací
> jsou tam NANDy připojené navíc k jednomu vodiči "Strobe input".
  
Krokove motory jsou bipolarni a unipolarni, pripadne obojetne, kdy si
to muzes zvolit. Lze to ridit rucne nebo jsou na to hotove obvody (ty
pak umeji treba i mikrokroky apod.). Nez zacnes neco vymyslet, musis
mit jasno v tom, jaky mas motor, jake ma parametry, a jak ho chces
ridit.

Pokud se motor nadmerne hreje, tak do nej asi poustis neco, co nemas -
zrejme vetsi napeti, nez je potreba k nabiti indukcnosti vinuti. To
muze mit smysl v pripade, kdy chces dosahnout vetsi rychlosti, pak je
treba vetsiho napeti, aby se vinuti nabilo drive. Ale pak take muze
byt treba nutne to vinuti chladit.

Dival ses vubec do nejake dokumentace k tomu konkretnimu typu? Jinak
kdyz civku odpojis od stavy, tak se ti pak otoci nekam jinam, protoze
civky prestanou drzet...

Petr Zahradnik, pocitacovy expert

==========================================================
Petr Zahradnik, Computer Laboratory
Obvodova 740/14, 400 07 Usti nad Labem
telefon: 475 501 627, mobil: 602 409 601, fax: 475 511 338
web: http://www.clexpert.cz, e-mail: clexpert@clexpert.cz
ICQ: 21215917, MSN: clexpert@clexpert.cz
==========================================================
 


_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list