Rizeni krokovych motorku

[Petr Zahradnik]

Puvodni zprava ze dne 15.6.2005:

> Poradíte, jak vhodně budit cívky krokového motorku? Zřejmě
> ideální by byl zdroj proudu. Po natočení do dané pozice zase
> napájení odpojovat, aby se zbytečně motorek nezahříval procházejícím
> proudem. Tady je zapojení krokových motorků z disketovky
> http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html, ale
> to asi není ideální (pokud to třeba není nějak SW vyřešené pomocí
> PWM při sepnutí, aby nevznikaly proudové špičky). Tento motorek se
> při trvalém připojení na 12V dost rozehřeje. Ve skutečné 5 1/4“
> disketovce je obdobný obvod jako ULN2003 (M54534), ale místo negací
> jsou tam NANDy připojené navíc k jednomu vodiči “Strobe input“.
  
Krokove motory jsou bipolarni a unipolarni, pripadne obojetne, kdy si
to muzes zvolit. Lze to ridit rucne nebo jsou na to hotove obvody (ty
pak umeji treba i mikrokroky apod.). Nez zacnes neco vymyslet, musis
mit jasno v tom, jaky mas motor, jake ma parametry, a jak ho chces
ridit.

Pokud se motor nadmerne hreje, tak do nej asi poustis neco, co nemas -
zrejme vetsi napeti, nez je potreba k nabiti indukcnosti vinuti. To
muze mit smysl v pripade, kdy chces dosahnout vetsi rychlosti, pak je
treba vetsiho napeti, aby se vinuti nabilo drive. Ale pak take muze
byt treba nutne to vinuti chladit.

Dival ses vubec do nejake dokumentace k tomu konkretnimu typu? Jinak
kdyz civku odpojis od stavy, tak se ti pak otoci nekam jinam, protoze
civky prestanou drzet...

Petr Zahradnik, pocitacovy expert

==========================================================
Petr Zahradnik, Computer Laboratory
Obvodova 740/14, 400 07 Usti nad Labem
telefon: 475 501 627, mobil: 602 409 601, fax: 475 511 338
web: http://www.clexpert.cz, e-mail: clexpert@clexpert.cz
ICQ: 21215917, MSN: clexpert@clexpert.cz
==========================================================