A nemoze sa to galvanicke oddelenie urobit na strane komunikacie, potom by to PICko mohlo byt pripojene smelo cez ten odpor priamo na siet. Posunutie by hadam malo byt u vacsine konstrukcii vaicmenej konstantne, alebo spocitatelne, takze sa da okalobrovat a lahko kompenzovat, ci sa mylim? wek