Zpetnovazebni regulator DC motoru

[Daniel Valuch]

Na stabilitu sa treba pozriet aj tak.
Pri analogii s PLL je VCO tiez integrator a v spatnovazobnej slucke sa 
vzdy vyskytuje dalsi integrator na vystupe fazoveho komparatora. Podla 
poctu integratorov ma potom slucka prislusnu odozvu (dokaze kompenzovat 
zmenu fazy, frekvencie, skok frekvencie a pod.) co v pripade stroja asi 
bude dolezite, lebo zotrvacnost motora sa zrejme bude menit so zatazou 
na vretene.
b.


Jan Matejka wrote:

>Taky jsem tenkrat tak uvazoval, ale nejlepsich vysledku jsem dosahnul bez
>vyhlazeni, motor primo buzen z fazoveho detektoru. Ono vyhlazenim vznika ve
>spojitosti se setrvacnosti mororu filtr druheho nebo vyssiho radu, ktery
>smycku destabilizuje. 
>
>Pri primem pripojeni motoru je snizovani frekvence VCO samovolne (pusobene
>zatezi motoru), zrychlovani je pulsy z detektoru jejichz sirka zavisi na
>"fazovem skluzu" motoru.
>V pripade 4046 bych jako prvni zkusil pouzit vystup detektoru II. Vystup je
>trojstavovy, pritahnul bych ho odporem do 0 a jako PWM do motoru bych
>posilal aktivni kladne pulsy.
>
>Zalezi na hustote snimace otacek. Pri prilis ridkem snimaci dochazi pri
>nizkych otackach k jevu, kdy se behem jednoho pulsu motor roztoci tak
>rychle, ze na nekolik pulsu predbehne referencni kmitocet. Chod neni klidny.
>
>Jan Matejka
>  
>