Zpetnovazebni regulator DC motoru

[Jan Matejka]

> no filtrovat signal z fazoveho detektora treba v kazdom 
> pripade, pac sa tym definuju parametre regulacnej slucky. 
> Vystup je potom DC napatie, ktore by bolo asi pouzite ako 
> zdroj referencneho napatia PWM regulatora. 
> Myslim ze toto by bola najschodnejsia cesta...

Taky jsem tenkrat tak uvazoval, ale nejlepsich vysledku jsem dosahnul bez
vyhlazeni, motor primo buzen z fazoveho detektoru. Ono vyhlazenim vznika ve
spojitosti se setrvacnosti mororu filtr druheho nebo vyssiho radu, ktery
smycku destabilizuje. 

Pri primem pripojeni motoru je snizovani frekvence VCO samovolne (pusobene
zatezi motoru), zrychlovani je pulsy z detektoru jejichz sirka zavisi na
"fazovem skluzu" motoru.
V pripade 4046 bych jako prvni zkusil pouzit vystup detektoru II. Vystup je
trojstavovy, pritahnul bych ho odporem do 0 a jako PWM do motoru bych
posilal aktivni kladne pulsy.

Zalezi na hustote snimace otacek. Pri prilis ridkem snimaci dochazi pri
nizkych otackach k jevu, kdy se behem jednoho pulsu motor roztoci tak
rychle, ze na nekolik pulsu predbehne referencni kmitocet. Chod neni klidny.

Jan Matejka