Maly obousmerny regulator

[ash@centrum.cz]

Potreboval bych si postavit obousmerny regulator, pro maly DC motorek. Odhadovane proudy 100mA, napajeni 3,6V.

Rizeni bude nejakym pic12f..., potrebuju poradit ohledne "vykonove" casti. Trapi mne rozmery, tak hledam nejaky IO aby to bylo minimum soucastek.
Na jine diskuzi mi poradili MC34151, ten vypada idealne az na to ze Operating voltage ma az od 6,5V. :-(
Takze kdyby jste vedeli neco takoveho co funguje pri 3,6V?
Diky