Robot Karel - brain storming

[Igor KOPRIVA]

A co zkusit zabudovat do Karla senzory zrychleni a odtud lze rekonstruovat
ujetou drahu v obou smerech. Co se tyce natoceni, tak jsem pred casem cetl o
konstrukci elektronickeho kompasu s necim jako hallova sonda, ale nemuzu si
zaboha vzpomenout na podrobnosti.

Igor


----- Original Message -----
From: "Jir? Krul" <jKrul@seznam.cz>
To: <hw-news@list.gin.cz>
Sent: Monday, March 03, 2003 9:27 AM
Subject: Re: Robot Karel - brain storming


> Na odpovedi jsem take docela zvedavy.
>
> Asi nejrozumejsi a nej levnejsi mi pripada zabudovat do obvodovych sten
> mesta "infra zavory" a tak jednoduse zjistit polohu karla. Pri rozmerech
> mesta 10x10 vystacite z 20 vysilaci a 20 prijimaci. Sever, dat na Karla 2
> infra diody (predni, zadni) a podle toho , kterou zachitite prijimaci IR
> zavor zjistite polohu .
>
> Pokud neni problem zajistit, aby bez ohledu na poloze klarla v sloupci
> (pomyslne matice) osvetloval pouze jeden IR prijimac lze to i jednoduse,
po
> obvodu mesta je 2 x 10 prijimacu a vysilace jsou na Karlovi, pri trose
> logiky se stim da zjistit i jak je Karel orientovan :-))
>
> Jsem zvedav zda nekdo prijde s necim lepsim a realizovatelnym.
>
> Hi
> J.K.
>
>
> ----- Original Message -----
> From: "Snail Instruments" <snail@iol.cz>
> To: <hw-news@list.gin.cz>
> Sent: Sunday, March 02, 2003 9:42 AM
> Subject: Robot Karel - brain storming
>
>
> > To jsem takhle jednou v nedeli nemel co na praci, tak me napadlo udelat
> robota Karla v realu.
> >
> > Program by se interpretoval v PC a robotovi by se posilaly zakladni
> prikazy. Robot by zpatky posilal informace o zdi, znacce a severu. A take
> dokonceni pohybu...
> >
> > Mechanicky vozitko se dvema krokovyma motorkama, mozna by se dal
castecne
> vyuzit Merkur. Robot by jezdil ve meste ohranicenem drevenymi kvadriky.
> Prenos prikazu z PC pres RF moduly 433MHz, nebo infra. Detekce zdi by byla
> IR-LED + IR prijimac vpredu ve smeru jizdy. Napad ma ovsem par mezer.
> >
> > Robot by pri pohybu spolehal na krokove motory, nemel by zadnou zpetnou
> vazbu o skutecne poloze.
> >
> > Jak detekovat sever.
> >
> > Jak pokladat (a detekovat) znacky. Napadlo me, ze by podklad mesta byl
> treba z mlecneho plexiskla a pod kazdym ctvereckem by byla ledka, ktera by
> se rozsvitila (opet treba pres IR nebo RF). Jenze ve meste 10x10 ctverecku
> je vsechno krat 100, to je hned z kazde desetikacky tisicovka... Mozna
kdyby
> mesto melo take svuj prijimac, rozsvitilo by prislusnou LED na prikaz
Karla.
> >
> > Nebo neco jineho, co by nahradilo sever a znacky.
> >
> > Seznam zakladnich prikazu a podminek:
> > Krok
> > Vlevo v bok
> > Poloz
> > Zvedni
> > Je zed
> > Je sever
> > Je znacka
> >
> > J. Hanzal
> >
> >
> >
>
>