> Robot by pri pohybu spolehal na krokove motory, nemel by zadnou > zpetnou vazbu o skutecne poloze. opet infrazavory, "staci" dojet na spravny kriz paprsku > Jak detekovat sever. Jak psal jiz Jirka Krul optozavory, jen je trosku rozsirit a namodulovat na kazdou z nich nejakou datovou informaci a vite naprosto presne kde jste v labirintu L. -- Lubo? Je??bek (xnet@seznam.cz)