RE: Proporcionální a neproporcionální RC souprava

[jiri@bezstarosti.cz]

Pracuje to takto:

Koder
    _     _        _     _
  _| |___| |______| |___| |___________

1. kanal z dekoderu
    _____
  _|     |____________________________

2. kanal z dekoderu
          ________
  _______|        |___________________

atd.

To co vidite je prubeh signalu. Ty kladne pulsy koderu jsou
bezne dlouhe 320us, tedy alespon si to myslim :). Jejich rozestup
je 1 az 2 milisekundy, podle polohy ovladace. Tedy rozestup prvnich
dvou pulsu urcuje delku vystupniho kladneho pulsu z dekoderu pro prvni
kanal atd. Po pulsech pro vsechny kanaly nastane synchro,
tedy je signal v L. Delka toho synchro je ruzna podle rozestupu tech
pulsu a odpovida tomu, co zbyde do 20ms, coz je celkova delka jednoho
prenosu polohy ovladacu. Tato cela sequence se opakuje 50x/sec.
Ten synchro, kdyz pouzijeme 8 kanalu, bude minimalne dlouhy
20ms-8x2ms = 4ms, tedy pridrzeni urovne v L na 3ms muzeme
povazovat za ukonceni jednoho prenosu a tedy to vyhodnocovat
treba znovuspustitelnym monostabilem s dobou kyvu 3ms. Bezne se
to resi treba tranzistorem s kodanem a pro dekodovani se pouzije
shift registr s paralelnim vystupem.
Jestli je signal z koderu jak je nakresleno, nebo je invertovan
zalezi na tom, jak mate resenou VF cast vysilace, tedy jak
se Vam to lepe hodi pro vstup do VF casti, aby to modulovalo
spravne, popravde receno se mi uz dnes nad tim nechce premyslet :).

Servo pak pracuje tak, ze dostava 50x/sec. impulsy dlouhe
1 az 2ms (1.5ms je stred) a podle nich se nastavi poloha
serva. Tyto hodnoty jsou dnes bezne, ale existuji i RC soupravy,
ktere maji tyto hodnoty jine, zvlaste muzealni kousky.
Pulsy pro serva jsou kladne, ale existuji i serva pro inverzni
signal, nicmene to neni tak obvykle, bezne napr. HITEC ci
GRAUPNER|JR maji presne co jsem popsal.

Kdyz se signal koderu pak prenasi napriklad (skoro) 100% AM modulaci,
prerusuji vlastne ty pulsy z koderu nosnou, pak uz je to jasne ...
Pozor na tu modulaci (prerusovani) nosne, kdyz se to udela tvrde
hranatym signalem, budete rusit.

U FM modulace se zase tim signalem z koderu moduluje frekvence
nosne, ale to uz asi pisu zbytecne, to je jasne, ale je potreba
dat pozor na sirku pasma, at to neleze do sousednich kanalu.

Myslim ze pro zakladni informace to staci. Na webu mam mista
opravdu dost, to problem neni, problem je cas, nastesti pisu
docela rychle, takze Vam to mohu takto popsat bez vetsiho usili :).

Konkretni implementaci dekoderu jiste na webu najdete jako
soucast nejakeho prijimace - urcite nejake na webu jsou,
kdysi jsem to take hledal :). Kdyby fakt ne, poslu kus schematu.
Jde to resit take jednochipem, ale tam uz je to zbytecne,
tedy pokud se neprenasi signal digitalne jako tok dat, ale
to uz je zase jina kapitola, nicmene to pak v jednom pouzdre
umoznuje ruzne fail-save funkce atd., jen spousta modelaru
to nema rada a kazdy jednochip rusi, coz je u prijimace problem ...

Pokud se rozhodnete si RC soupravu postavit, upozornuji predem,
ze lacina RC souprava AM dvoukanal i se servy vyjde nekde
malo pres 2000, coz se opravdu nevyplati neco stavet. Pro vice
kanalu je to uz o necem jinem, ale v okamziku kdy zacnete shanet
krizove ovladace zjistite, ze take moc stavbou neusetrite.
Pokud tedy nechcete spickovou specialitu, radeji si tu soupravu
kupte, protoze CTU Vam muze za pouzivani (mozna dokonce i za drzeni)
nehomologovane naparit myslim 3000 pokuty. No a homologovat jeden
kus za 50000 (a vice dle poctu mereni nez je to OK), to uz by
k tomu musel byt poradny duvod :).

Pokud jste profik na HF, pak nic proti, nektere hracky produkuji
ruseni vice nez 1W modelarsky vysilac pri podstatne mensim vykonu.
Pokud ale hrozi, ze budete rusit, prosim pokud se napadu postavit
vysilac nevzdate, kupte si alespon hotovy HF dil napr. od CETO,
my co tim ridime letadla Vasi ohleduplnost velice uvitame i kdyz
moje kombat ero ma za sebou havarii mnoho, ne kazdy ma ero z EPP :).
Za experimenty na 35MHz by nekteri nejradeji davali zastrelit,
tedy prosim kdyz uz, vyberte si radeji 40MHz pasmo, za 27MHz
Vas zase pomiluji majitele CB (a za rovnych 40MHz majitele bezsnurovych
domacich telefonu, ale je to dal od modelarskych pasem tak snad ... ).

Pro sve kryti musim jeste dodat: "Pred jakoukoli praci s vysilaci
si prostudujte materialy CTU a dodrzujte zakony."


--
Jiri Bezstarosti


-----Original Message-----
From: Jaroslav Lukesh [mailto:lukesh@k-net.cz]
Sent: Wednesday, March 13, 2002 2:56 PM
To: hw-news@list.gin.cz
Subject: Re: Proporcion?ln? a neproporcion?ln? RC souprava


A dekodery mate nekde taky? Budu muset udelat jak koder (+vysilac), tak i
dekoder. 

No, nozna jste mne presvedcil. Ale i tak by mne zajimalo, jak je to vlastne
s RC ovladanim, takze bych byl velice vdecen, kdybyste to mohl soupnout
treba k vam na web (pokud neni nejak limitovan velikosti), tyhle zakladni
informace na internetu nejak moc zrovna nejsou.

Zdravi JL.


----------
Odes?latel: jiri@bezstarosti.cz
Mam i ciste s tranzistory, jde to i jako rada 555.

Ale mam dojem, ze se to fakt nemuze vyplatit, ten
PIC12C508A stoji v maloobchode i s DPH kolem 50,
tedy je to levne dost. A nastaveni bude take asi
u toho jednochipu jednoduzsi :). Mohu vypalit a
poslat, takze se vyhnete i nutnosti to palit :).

--
Jiri Bezstarosti